CUDA内建变量详解:基于Nvidia GPU的通用计算

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"CUDA对C的扩展内建变量-CUDA基本介绍,基于Nvidia GPU的通用计算开发" CUDA是NVIDIA公司推出的一种编程模型,它允许开发者利用GPU(图形处理器)的强大计算能力进行通用计算任务,而非仅仅局限于图形渲染。CUDA提供了一套C语言的扩展,使得程序员可以方便地编写并行程序,充分利用GPU的并行处理单元。在这个框架下,GPU被视作一种可编程的设备,可以执行复杂的数学和逻辑运算。 在CUDA中,有几个关键的内建变量,用于获取当前执行线程的信息: 1. `Dim3 ThreadIdx`:这是一个三维结构体,表示当前线程在执行网格内的坐标。`ThreadIdx.x`, `ThreadIdx.y`, 和 `ThreadIdx.z` 分别代表线程在X、Y、Z轴上的索引。这些索引在构建并行执行模式时非常有用,例如在执行矩阵乘法或者图像处理等任务时。 2. `Dim3 ThreadDim`:同样是一个三维结构体,它给出了线程块在执行网格中的尺寸。`ThreadDim.x`, `ThreadDim.y`, 和 `ThreadDim.z` 分别代表线程块在三个维度上的大小。 3. `Dim3 BlockIdx`:这是二维结构体,表示当前线程块在整个执行网格中的位置。`BlockIdx.x` 和 `BlockIdx.y` 表示线程块在X和Y轴上的索引。在某些情况下,可能只需要二维线程块,所以Z轴的索引通常不用。 4. `Dim3 BlockDim`:这个三维结构体表示线程块自身的尺寸,即线程块内包含多少个线程。`BlockDim.x`, `BlockDim.y`, 和 `BlockDim.z` 定义了线程块在每个维度上的线程数量。 这些内建变量是CUDA编程的核心,它们允许程序员根据线程的位置来决定如何分配和执行任务。例如,可以通过`ThreadIdx`和`BlockIdx`来确定一个特定线程应处理的数据部分,从而实现大规模的并行计算。 NVIDIA GPU的高性能和高带宽内存是其在通用计算领域的一大优势。相比CPU,GPU具有更多的计算单元,可以同时处理大量数据,适合处理大规模并行计算问题。此外,GPU的内存带宽远高于CPU,这意味着它们可以更快地读写数据,提高了处理效率。 然而,GPU和CPU的架构有所不同。CPU通常有更复杂的缓存系统和硬件机制来保证数据一致性,牺牲了内存带宽,以减少延迟。相反,GPU强调的是数据吞吐量,它通常不检查数据一致性,换取更高的执行速度。这种设计使得GPU在需要大量并行计算的任务中表现出色,如物理模拟、图像处理和深度学习。 随着单核CPU的性能提升遇到瓶颈,GPU的并行计算能力得到了广泛的关注。GPU在图形渲染方面的优化使其硬件高度并行,拥有较少的控制单元和大量的执行单元,这使得GPU在执行并行任务时能更好地利用晶体管。同时,GPU的显存通常具有更高的运行频率和更大的位宽,提供了高带宽,进一步提升了处理能力。 在实际应用中,CUDA已经被广泛用于科学计算、机器学习、大数据分析等领域。相比于其他并行计算平台,如IBM的Cell、SUN的Niagara或FPGA,CUDA具有较低的开发难度和较高的性价比。不过,CUDA程序通常不需要关心硬件升级或与主控端的通信问题,因为这些都由CUDA库和驱动程序自动管理。

解释:if(CUDA_FOUND) message(STATUS "Found CUDA Toolkit v${CUDA_VERSION_STRING}") enable_language(CUDA) set(HAVE_CUDA TRUE) if (CMAKE_CUDA_COMPILER_ID STREQUAL "NVIDIA") if(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "11.1") execute_process(COMMAND ${CMAKE_CUDA_COMPILER} --list-gpu-code RESULT_VARIABLE EXIT_CODE OUTPUT_VARIABLE OUTPUT_VAL) if(EXIT_CODE EQUAL 0) #Remove sm_ string(REPLACE "sm_" "" OUTPUT_VAL ${OUTPUT_VAL}) #Convert to list string(REPLACE "\n" ";" __CUDA_ARCH_BIN ${OUTPUT_VAL}) #Remove last empty entry list(REMOVE_AT __CUDA_ARCH_BIN -1) else() message(FATAL_ERROR "Failed to run NVCC to get list of GPU codes: ${EXIT_CODE}") endif() elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "11.0") set(__CUDA_ARCH_BIN "35;37;50;52;53;60;61;62;70;72;75;80") elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "10.0") set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70;72;75") elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "9.1") set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70;72") else() set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70") endif() else() message(FATAL_ERROR "Unsupported CUDA compiler ${CMAKE_CUDA_COMPILER_ID}.") endif() set(CUDA_ARCH_BIN ${__CUDA_ARCH_BIN} CACHE STRING "Specify 'real' GPU architectures to build binaries for") if(POLICY CMP0104) cmake_policy(SET CMP0104 NEW) set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ${CUDA_ARCH_BIN}) message(STATUS "CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES: ${CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES}") #Add empty project as its not required with newer CMake add_library(pcl_cuda INTERFACE) else() # Generate SASS set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ${CUDA_ARCH_BIN}) # Generate PTX for last architecture list(GET CUDA_ARCH_BIN -1 ver) set(CMAKE_CUDA_FLAGS "${CMAKE_CUDA_FLAGS} -gencode arch=compute_${ver},code=compute_${ver}") message(STATUS "CMAKE_CUDA_FLAGS: ${CMAKE_CUDA_FLAGS}") add_library(pcl_cuda INTERFACE) target_include_directories(pcl_cuda INTERFACE ${CUDA_TOOLKIT_INCLUDE}) endif () endif()

2023-05-30 上传