掌握FreeRTOS动态任务管理：创建与删除实验教程

资源摘要信息:"FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法)" 知识点: 1. FreeRTOS操作系统基础： FreeRTOS是一个源码开放的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统中。它以简练、灵活的特性受到开发者的青睐。FreeRTOS通过任务调度、内存管理、同步和通信等核心功能，为嵌入式应用提供实时性保障。 2. FreeRTOS任务管理： 在FreeRTOS中，任务相当于程序中的一个线程。一个FreeRTOS系统可以包含多个任务，它们按照优先级或时间片轮转的方式被调度执行。任务的创建和删除是实现动态任务管理的重要手段。 3. 动态任务创建xTaskCreate()函数： xTaskCreate()是FreeRTOS中用于动态创建任务的API函数。它允许程序在运行时创建任务。该函数通常需要提供任务函数的指针、任务堆栈大小、任务优先级、任务句柄、任务堆栈的起始地址以及任务参数等参数。任务创建后，该任务将进入就绪状态，等待调度器分配CPU时间片。 4. 任务删除vTaskDelete()函数： vTaskDelete()函数是FreeRTOS中用于删除任务的API。通过此函数可以删除任一已经创建的任务，包括自身任务。当调用此函数删除任务时，该任务会从任务列表中移除并释放相关资源。如果调用该函数删除自身，任务将进入空闲状态。 5. STM32F103开发板： STM32F103是ST公司推出的一款高性能的ARM Cortex-M3微控制器。它具有丰富的外设接口，包括多路ADC、定时器、CAN、USART等，是众多嵌入式项目中的首选硬件平台。V3版本是该微控制器的一个常用开发板版本，便于开发人员进行各种实验和项目开发。 6. 硬件资源配置： 实验中涉及的硬件包括LED指示灯、串口通信接口、以及ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸LCD模块。这些硬件资源在实验中被用作任务执行的反馈和交互，比如DS0和DS1分别连接在PB5和PE5上，用于指示任务运行状态；串口1用于调试信息输出，通过PA9/PA10连接到板载USB转串口芯片CH340实现数据通信；LCD模块用于显示实时任务信息，加深用户对任务执行过程的理解。 7. 实验目的和现象： 实验的目标是通过实验理解FreeRTOS中动态任务创建与删除的机制。实验中创建了两个任务task1_task和task2_task，通过控制task1_task执行5次后，触发对task2_task的删除操作。任务的创建与删除可以通过LED指示灯的闪烁和串口输出的调试信息进行观察和验证。 8. 实验步骤和代码编写： 实验步骤通常包括编写任务函数、初始化硬件资源、创建任务、编写任务删除逻辑和调试。开发人员需要对STM32F103开发板的硬件接口和FreeRTOS API有深刻理解，并能够合理地利用这些API来实现实验要求。 总结，该实验设计是让开发者通过实践操作来理解FreeRTOS任务的动态管理机制，掌握任务创建和删除的正确方法，这对于深入学习和应用FreeRTOS具有重要意义。同时，通过对STM32F103硬件平台的操作，开发者可以更好地将理论知识应用到实际的硬件环境中，提升嵌入式系统的开发能力。