Linux v2.13.6 下的clk di recalc rate优化

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0 下载量 144 浏览量 更新于2024-10-04 收藏 4KB RAR 举报
资源摘要信息:"ipu-di.rar_V2"是指一个压缩包文件,其中包含一个名为"ipu-di.c"的源代码文件。根据标题和描述,这个压缩包很可能与Linux操作系统有关,具体而言,与Linux内核的某个版本(在这里是v2.13.6版本)的IPU(图像处理单元)驱动的时钟(clk)和动态时钟重计算(di recalc)功能相关。 从标题"ipu-di.rar_V2"我们可以推断出几个关键点: 1. "ipu-di"很可能是图像处理单元(Image Processing Unit)相关的设备驱动文件的缩写。IPU是集成在某些处理器中的一种硬件模块,专门用于处理图像和视频数据。它支持各种图像处理任务,如缩放、旋转、去噪等,并且可以执行视频编解码器操作。 2. "rar"是一个文件压缩格式,它使用专利技术来减少文件的大小,以便于存储和传输。压缩文件通常用于打包多个文件一起发送或存储,以便于管理和保护。在这个案例中,"ipu-di.rar_V2"指的可能是IPU驱动相关的源代码文件和可能包含的其他文档或资源文件已经被打包并压缩。 3. "V2"可能是这个压缩包的版本号,表示这是第二版的文件包,可能包含了一些对旧版本的改进或更新。 从描述"clk di recalc rate for Linux v2.13.6"我们可以提取以下信息: 1. "clk"指的是时钟频率控制。在内核驱动程序中,对时钟频率的管理是非常关键的,它涉及到硬件设备的性能优化和功耗控制。在本例中,"clk"很可能是与IPU相关的时钟频率的动态调整。 2. "di recalc rate"可以理解为动态重计算速率。这意味着驱动程序能够根据当前的工作负载和需求动态地重新计算时钟频率。这可以优化硬件的性能,同时也能够减少不必要的能耗。 3. "for Linux v2.13.6"清楚地说明了这个驱动程序是为特定的Linux内核版本设计的,即Linux内核版本2.13.6。这意味着驱动程序的具体实现可能依赖于该版本内核的特定API和系统调用。 从标签"v2_"来看,它很可能是用来标记这个压缩包属于第二版本,可能用来与之前的版本进行区分,比如在代码的版本控制系统中。 压缩包子文件的文件名称列表中只有一个文件"ipu-di.c",它表明这是压缩包中包含的唯一文件。这个文件是C语言源代码文件,通常包含了硬件驱动程序的实现逻辑。它可能包括了数据结构定义、函数定义、模块初始化和清理代码等。对于Linux内核的IPU驱动开发,开发者需要具备深入的内核编程知识,包括但不限于内存管理、进程调度、设备驱动框架等方面。 结合以上信息,我们可以推断出这个资源摘要的关键词包括Linux内核、IPU、时钟频率控制、动态重计算、Linux v2.13.6版本、驱动开发、C语言源代码。这些知识点对于研究Linux内核模块开发、硬件驱动程序的优化以及系统性能的调整都是至关重要的。

这段代码的含义(#include "stm32f10x.h" // Device header #include "stm32f10x_gpio.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM波形周期,单位us void TIM_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 不断更新PWM占空比以控制电机转速 TIM_SetCompare2(TIM1, 500); // 设置占空比为50% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 750); // 设置占空比为75% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 250); // 设置占空比为25% delay_ms(1000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // PA8 -> TIM1_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PB13 -> TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB14 -> TIM1_CH3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB15 -> DRV8313_EN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB12 -> DRV8313_FAULT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz时钟,分频为72,计数频率为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // PWM模式1,TIM1_CH2作为PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用死区时间,设置死区时间为1us TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能DRV8313芯片 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); })

2023-05-19 上传
2023-07-25 上传

void Encoder_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1; GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2; GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure2); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource4); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line4|EXTI_Line5|EXTI_Line10|EXTI_Line11|EXTI_Line12|EXTI_Line13; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct1; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct1); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct2; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct3; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct3.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct3); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct4; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct4.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct4); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct5; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct5.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct5); }stm32f103系列芯片,当这段代码初始化时,以PA2PA3初始化的串口不能正常工作,是为什么

2023-05-18 上传