全国大学生智能车竞赛电磁组方案解析

"该资源是一份关于十九届全国大学生智能汽车竞赛折线电磁组的方案分享文档，涵盖了比赛解析、方案设计、硬件配置以及经验分享等内容。文档详细介绍了比赛用车模的选择，提供了完整的电磁组整车套件清单，并阐述了各模块的连接与功能，包括四路电磁运放模块、编码器模块、电机驱动模块以及传感器的运用。" 在智能车竞赛中，电磁组别是一项挑战性十足的项目，今年的赛道变化为折线形，虽然形状改变，但难度相对稳定。参赛团队需使用官方指定的三轮车模，可以选择F车模或G车模，两者性能相当，主要通过后轮差速实现转向。本方案中，作者选择了G车模进行测试。 车辆的核心组件包括LQ-mini512线SDZ方向编码器，用于精确测量车轮转动；LQ-STC32母板与核心板，作为控制系统的心脏；0.96寸OLED显示模块，显示实时数据；以及LQ-DRV8701双路驱动精简版，驱动电机运行。此外，还包括LQ-沁恒蓝牙模块，用于无线通信；LQ-LMV358四路电磁运放模块，处理电磁信号；LQ-电磁支架套装，支撑电磁设备；LQ-干簧管模块，感知赛道位置；LQ-VL53-TOF激光测距模块，实现精确距离测量；LQ-ICM20689陀螺仪，提供姿态感知；以及3000mAh定制锂电池，确保长时间运行。 在资源分配与模块连接方面，四路电磁运放模块通过PH2.0-6P转杜邦线接口连接到母板，需注意电源和地线的对应。编码器模块与母板上的编码器接口对齐，防止反接。电机驱动模块的PWM信号控制电机速度，IO信号决定电机正反转，接线务必正确，防止损坏驱动板。电源线接反会导致驱动板损坏，必须谨慎处理。MPU6系列传感器（如陀螺仪）则用于获取车辆的动态信息，帮助系统进行实时调整。 这份方案不仅对参赛队伍理解比赛规则有帮助，同时也为车辆设计与调试提供了详细的指导，是参赛者准备比赛的重要参考资料。通过学习和实践，参赛者可以提升自己的工程技能，为在智能车竞赛中取得优异成绩奠定基础。