三菱FX系列PLC基本指令详解

"该文档是关于三菱FX系列PLC的基本指令和步进梯形图指令的详细介绍，适用于FX1N, FX2N, 和FX2NC型号。文档中列举了27条基本顺控指令、2条步进梯形图指令以及超过100条应用指令，以FX2N为例进行了说明。" 三菱FX系列PLC是广泛应用的微型可编程逻辑控制器，其指令集丰富，便于编程。以下是对关键指令的详细解释： 1. **基本顺控指令**： - **LD**：取指令，用于连接常开触点到左母线，开启逻辑行。 - **LDI**：取反指令，用于连接常闭触点到左母线，当触点断开时，逻辑行开始。 - **LDP**：取上升沿指令，检测常开触点的上升沿，触点由OFF变为ON时，指令在当前扫描周期内有效。 - **LDF**：取下降沿指令，检测常闭触点的下降沿，触点由ON变为OFF时，指令在当前扫描周期内有效。 - **AND**：与指令，用于串联两个或多个触点，只有所有触点都为ON时，输出才为ON。 - **OR**：或指令，用于并联两个或多个触点，只要其中一个触点为ON，输出就为ON。 - **SET**：置位指令，用于将线圈设置为ON状态，使得后续逻辑保持该状态。 - **RST**：复位指令，用于将线圈设置为OFF状态，解除线圈的保持状态。 - **OUT**：输出指令，驱动线圈，使继电器动作或控制外部设备。 2. **步进梯形图指令**： - **STL**：步进梯形图开始，用于创建步进逻辑。 - **RET**：返回指令，结束步进逻辑，通常与STL配合使用。 3. **其他辅助指令**： - **ANB**：回路块与指令，用于在多个串联的逻辑块之间进行串联连接。 - **ORB**：回路块或指令，用于在多个串联的逻辑块之间进行并联连接。 - **MPS**，**MRD**，**MPP**：这是一组进栈、读栈和出栈指令，用于实现子程序调用和数据保存。 - **INV**：反转指令，用于取反运算结果。 - **NOP**：空操作指令，用于填充程序或预留空间。 - **END**：程序结束指令，标志着程序的终止，执行完后返回到起始地址。 这些指令是FX系列PLC编程的基础，通过组合使用，可以构建复杂的逻辑控制流程，实现各种自动化设备的控制需求。理解并熟练掌握这些指令，对于进行三菱PLC的编程和故障排查至关重要。