SylixOS驱动开发详解:并发、同步与中断系统
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更新于2024-08-08
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"SylixOS驱动开发指南"
在SylixOS操作系统中,驱动开发是一项重要的任务,它连接硬件设备与操作系统,使得系统能够有效地管理和控制硬件。本资源主要介绍了板级支持包函数组的相关知识,特别是在24.6章节中详细讨论了空闲HOOK初始化和系统HOOK的使用。
24.6.1 空闲HOOK初始化:
当系统启动时,通过`halIdleInit`函数来初始化空闲时间作业。这个函数中调用了`API_SystemHookAdd(__arm_wfi, LW_OPTION_THREAD_IDLE_HOOK)`,将`__arm_wfi`函数注册为空闲HOOK。`__arm_wfi`是一个CPU指令,其作用是使CPU进入空闲等待中断状态,以节省电力和资源。然而,值得注意的是,CPU0(主CPU)不能使用`WFI`指令。
API_SystemHookAdd函数:
该函数用于向系统添加HOOK功能。其原型为`ULONG API_SystemHookAdd(LW_HOOK_FUNC hookfunc, ULONG ulOpt)`。参数`hookfunc`传递的是要注册的HOOK功能函数,而`ulOpt`定义了HOOK的类型,可以选择如线程创建、删除、切换或时钟中断等不同类型的HOOK。
表24.2 HOOK类型:
- LW_OPTION_THREAD_CREATE_HOOK:线程创建HOOK,在新线程创建时触发。
- LW_OPTION_THREAD_DELETE_HOOK:线程删除HOOK,在线程销毁时触发。
- LW_OPTION_THREAD_SWAP_HOOK:线程切换HOOK,在任务切换时触发。
- LW_OPTION_THREAD_TICK_HOOK:时钟中断HOOK,每个时钟周期触发。
此外,资源还提到了其他章节的内容,包括:
- SylixOS驱动的并发与同步原理,这是多任务环境下驱动开发的基础。
- 内存管理,包括如何有效地分配和释放内存,以及避免内存泄漏。
- Cache与MMU(内存管理单元)管理,理解这些对优化性能至关重要。
- 中断系统,中断是设备与CPU通信的关键,理解中断处理机制对于驱动编写至关重要。
- 时钟管理,涉及到调度和定时器的实现。
- DMA(直接存储器访问)系统,允许硬件直接读写内存,减轻CPU负担。
- 字符设备驱动和PCI设备驱动的编写,以及如何与QT等应用进行交互。
- 热插拔子系统,使得硬件的动态添加和移除变得简单。
SylixOS作为开源操作系统,提供了一套标准的驱动框架接口,简化了驱动开发过程。开发者可以通过阅读源码来深入了解其工作原理,提升驱动开发能力。本书覆盖了从驱动开发的基本概念到高级技术的全面介绍,是SylixOS驱动开发者的宝贵参考资源。
2021-02-24 上传
2021-01-27 上传
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Big黄勇
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