智能网联汽车限速与交通标志识别测试详解

本文档详细介绍了智能网联汽车自动驾驶功能的测试场景、测试方法和要求，旨在确保车辆在道路上的安全、高效运行。主要包括以下部分： 1. 限速标志识别及响应测试： - 测试车辆在自动驾驶模式下，需在距离限速标志100米前将速度降至限速标志所示速度的1.2倍，并保持匀速行驶。 - 车辆到达限速标志时，其速度必须不超过标志所示速度，以确保遵守交通规则。 2. 停车让行标志标线识别及响应： - 在特定场景中，测试车辆需在长直道路上以30公里/小时的速度接近停车让行线。 - 车辆应能在停车让行线前停车，并且停车时间不超过3秒，以体现对行人和其他道路使用者的尊重。 3. 车道线识别及响应： - 测试道路包括长直道和小弯道，车道线为白色虚线或实线，车辆需正确识别并根据车道线进行行驶。 4. 术语和定义： - 文档中定义了关键术语，如智能网联汽车（Intelligent&Connected Vehicle，简称ICV），是指配备了先进传感器、通信技术的车辆，能实现智能驾驶。 - 测试车辆（VehicleUnderTest, VUT）是参与测试的自动驾驶汽车。 - 目标车辆（VehicleTarget, VT）是用于构建测试场景的量产车辆，可能具备多种传感器。 - 其他术语涉及车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）、车车通讯（V2V）、车路通讯（V2I）等，这些都是实现智能网联汽车与外部系统交互的关键元素。 5. 测试规程： - 提供了一套完整的测试框架，包括测试场景的设定、方法以及通过条件，确保自动驾驶功能在各种情况下都能正常工作。 这些测试场景和要求对于智能网联汽车的开发者和监管机构来说至关重要，它们确保了自动驾驶系统的安全性和性能，推动了智能汽车行业的发展和规范。在整个测试过程中，安全性、准确性以及与道路基础设施的协同能力是被重点考察的指标。