FANUC Robot 操作与安全手册：存储器使用与系统设定

"这篇文档是关于FANUC Robot系列的操作说明书，主要涵盖了如何确认和管理存储器使用状态，包括软件选项、菜单结构和程序指令。此外，文档还提供了其他相关说明书的信息，如维修说明书和机构部操作说明书。文档强调了在使用FANUC机器人前，用户必须熟悉操作说明书中的安全注意事项，包括‘警告’、‘注意’和‘注释’的区分，以确保操作人员的人身安全和设备的正确使用。" FANUC Robot系列的操作说明书详细介绍了机器人系统的使用、操作、编程方法和接口，旨在为设计、导入、现场调节和示教提供指南。其中，7.11章节涉及存储器使用状态，这是理解机器人系统运行状况的关键部分。软件选项的列表（A.1 菜单一览）和选择各选项时的程序指令（A.3 程序指令一览）提供了对机器人控制系统进行配置和定制的详细信息。 文档指出，FANUC Robot系列有多种说明书，针对不同的使用场景，如操作说明书面向机器人系统设计、导入、现场调节和运转的人员，而维修说明书则涵盖了系统安装、启动、连接和维修等内容。操作说明书内含安全注意事项，分为“警告”、“注意”和“注释”三个层次，以确保用户在使用前充分理解和遵守。 在实际操作中，用户需要遵循“警告”以避免可能导致严重伤害的操作，而“注意”则关注可能导致轻伤或设备损坏的风险。“注释”提供了额外的解释和指导。特别提醒，使用前必须阅读并妥善保管说明书。 此外，该文档还提到了FANUC Robot的安全手册（B-80687CM），这是在使用机器人前必须阅读的，尤其强调了与R-J3iC控制装置配合使用时的注意事项。说明书内还包含了对机器人、控制装置及其各个组成部分的详细描述，如示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB、通信、I/O等，并指导用户如何进行系统设定、I/O配置和机器人动作的控制。 这份FANUC Robot系列的操作说明书不仅提供了丰富的技术细节，也强调了安全操作的重要性，是用户有效管理和操作FANUC机器人系统不可或缺的参考资料。