AUTOSAR组织与Linux内核:汽车软件架构探索
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更新于2024-08-07
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"AUTOSAR组织致力于解决汽车电子和电气(E/E)系统日益增长的复杂性,推动标准化,提高软件的可重用性、可维护性和灵活性。AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是由全球主要汽车制造商、供应商和其他行业参与者组成的联盟,旨在通过标准化软件架构来应对汽车行业的软件集成挑战。"
AUTOSAR标准与体系概述:
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一个开放的汽车行业标准,旨在为汽车软件开发提供一个模块化、可扩展的架构。这个标准的引入是为了应对汽车电子控制系统(ECUs)数量的快速增长、功能的复杂性增加以及网络化的控制需求。随着汽车电子系统的复杂度上升,来自不同供应商的异构平台使得软件集成变得困难,带来了可靠性、质量和责任的风险,同时增加了开发和产品成本。
1.1 为什么需要AUTOSAR?
AUTOSAR的出现是为了管理和简化汽车E/E系统的复杂性,促进产品快速修改、更新和升级。它旨在提高E/E系统的质量和可靠性,实现软件升级和维护的便捷性,增强功能集成和转移的可裁剪性。此外,AUTOSAR还希望推动商业化软硬件组件在产品线上的广泛应用,提升处理复杂功能和风险的能力,并通过可裁剪性来优化系统成本。
1.2 AUTOSAR组织
成立于2003年的AUTOSAR组织由多家核心合作伙伴,包括宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、欧宝、标致雪铁龙、丰田和大众等汽车巨头,以及众多的优质会员、关联会员、开发会员和观察员组成。该组织的工作是协作开发和推广AUTOSAR标准,推动汽车行业向更加开放、标准化的方向发展。
1.3 AUTOSAR定义
AUTOSAR定义了一个分层的软件架构,包括基础软件(BSW)、运行时环境(RTE)和应用软件。基础软件提供了操作系统服务、通信服务等基础设施,运行时环境作为中间件,协调应用程序和硬件之间的交互,而应用软件则实现了具体的汽车功能。
1.4 AUTOSAR软件架构
AUTOSAR软件架构分为四个主要部分:微控制器抽象层(MCAL)、基础软件模块(BSW)、运行时环境(RTE)和应用软件(SWC)。MCAL为硬件接口提供抽象,BSW包含可重用的服务,如诊断、内存管理等,RTE作为连接BSW和SWC的桥梁,SWC则包含汽车的独立功能单元。
1.5 AUTOSAR方法论
AUTOSAR方法论强调使用模型驱动的开发流程,以提高效率和质量。这种方法论包括了需求分析、系统设计、软件组件设计、测试和验证等多个阶段,确保了软件开发的规范化和一致性。
AUTOSAR是一个全面的框架,它通过标准化和模块化的方法,帮助汽车制造商和供应商应对汽车软件的复杂性,推动汽车行业进入一个更高效、灵活的合作时代。通过实施AUTOSAR标准,汽车行业能够降低成本、提高产品质量,同时加速新功能的开发和部署。
2019-01-30 上传
2021-09-30 上传
2021-05-19 上传
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