DX200机器人控制柜CC-Link安装详述及步骤

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本资源是一份关于DX200机器人控制柜的CC-Link现场总线安装指南,由安川电机(中国)有限公司提供。该文档详细介绍了安装步骤,包括硬件安装和软件配置,旨在帮助用户正确地将CC-Link技术集成到DX200系统中。 首先,硬件安装部分强调了在机器人断电的情况下进行操作以确保安全。安装过程涉及总线基板的定位和插入,具体步骤包括取下CPU架上的固定螺丝,移除总线板卡支架,接着取下前后挡板,并将CC-Link板卡准确安装到位。在安装板卡单元时,需确保其稳固地插入CPU单元并旋紧螺丝。 软件安装部分指导用户通过进入维护模式来启动安装过程。用户需要按下【主菜单】键开机,然后进入安全模式以进入管理模式。在这里,用户需要进入"设置"选项,选择"选项基板",找到特定的J61BT11N板卡,并启用它。文档还提到可以根据实际需求对CC-Link设置进行调整。 此外,还有一部分是关于DeviceNet安装步骤,尽管这部分内容并未详细列出,但可以推测它可能与CC-Link类似,同样包含硬件和软件两部分,如硬件上的DeviceNet板卡连接和软件配置界面的操作。 整个文档结构清晰,包含了从物理设备安装到系统配置的完整流程,适用于有经验的机械工程师或技术人员,以便于他们在安装DX200机器人的时候能顺利集成CC-Link现场总线,实现设备间的数据通信和控制。这份指南的重要性在于它提供了标准的操作步骤,有助于提升工作效率并减少错误发生的可能性。