DX200机器人控制柜CC-Link安装详述及步骤

本资源是一份关于DX200机器人控制柜的CC-Link现场总线安装指南，由安川电机（中国）有限公司提供。该文档详细介绍了安装步骤，包括硬件安装和软件配置，旨在帮助用户正确地将CC-Link技术集成到DX200系统中。 首先，硬件安装部分强调了在机器人断电的情况下进行操作以确保安全。安装过程涉及总线基板的定位和插入，具体步骤包括取下CPU架上的固定螺丝，移除总线板卡支架，接着取下前后挡板，并将CC-Link板卡准确安装到位。在安装板卡单元时，需确保其稳固地插入CPU单元并旋紧螺丝。 软件安装部分指导用户通过进入维护模式来启动安装过程。用户需要按下【主菜单】键开机，然后进入安全模式以进入管理模式。在这里，用户需要进入"设置"选项，选择"选项基板"，找到特定的J61BT11N板卡，并启用它。文档还提到可以根据实际需求对CC-Link设置进行调整。 此外，还有一部分是关于DeviceNet安装步骤，尽管这部分内容并未详细列出，但可以推测它可能与CC-Link类似，同样包含硬件和软件两部分，如硬件上的DeviceNet板卡连接和软件配置界面的操作。 整个文档结构清晰，包含了从物理设备安装到系统配置的完整流程，适用于有经验的机械工程师或技术人员，以便于他们在安装DX200机器人的时候能顺利集成CC-Link现场总线，实现设备间的数据通信和控制。这份指南的重要性在于它提供了标准的操作步骤，有助于提升工作效率并减少错误发生的可能性。