LPC1700 PWM模块详解：死区时间计数器与电机控制

"该资源主要讨论了嵌入式系统中的一些关键定时和控制模块，包括系统节拍定时器、脉宽调制器（PWM）、电机控制PWM（MCPWM）、正交编码接口（QEI）以及实时时钟（RTC）。其中，详细介绍了各个模块的功能、特性、寄存器描述以及使用示例，特别是死区时间计数器在PWM中的应用，对于理解Cortex-M3处理器相关的外设操作具有指导意义。" 在微控制器设计中，死区时间计数器是用于脉宽调制（PWM）输出的一个重要组件，特别是在电机控制等应用中。死区时间是为了防止开关器件（如功率MOSFET）在切换过程中同时导通，导致直通现象，造成电流瞬间增大，可能损坏设备。当DTE位在MCCON寄存器中被置位时，死区时间计数器开始工作。当A或B通道的输出从有效状态变为无效状态，死区时间计数器开始递减，计数值从MCDT寄存器中的DT值开始，直至计数到0。在此期间，任何其他输出从无效到有效的转变都会被延迟，直到死区时间计数器归零。在死区时间内，MCOA和MCOB的输出都是无效的，这样可以确保两个通道之间有一定的间隔，避免直通。 系统节拍定时器通常用于系统的时钟源，提供一致的时间基准，用于其他模块的同步和定时任务。它包含了概述、特性、寄存器描述、中断设置和操作示例等内容。 PWM模块提供了灵活的脉宽调制功能，常用于电机速度控制、LED亮度调节等应用。它包括概述、特性、引脚描述、结构、寄存器描述、基本操作和中断设置，以及使用示例，帮助开发者实现精确的脉冲宽度控制。 电机控制PWM（MCPWM）是专为电机控制优化的PWM单元，具有更高级别的功能，如死区时间控制，适用于复杂的电机控制系统。 正交编码接口（QEI）则用于检测旋转编码器的信号，提供精确的位置和速度信息，是许多伺服驱动和位置控制应用的关键部分。 实时时钟（RTC）是微控制器中不可或缺的一部分，用于保持时间并提供定时功能，包括闰年计算、中断设置等，是系统中的时间管理核心。 每个模块的描述中都有寄存器的详细解释，这对于编程和调试这些外设至关重要，因为寄存器是与硬件交互的直接界面。 该资源详细阐述了LPC1700系列微控制器中多个关键功能部件的工作原理和使用方法，对于理解和应用Cortex-M3处理器的外设功能具有很高的参考价值。