快速指南:使用pixy cmuCAM与Arduino的项目开发

6 下载量 21 浏览量 更新于2024-12-28 收藏 497KB ZIP 举报
资源摘要信息:"pixy cmuCAM + Arduino的项目开发" pixy cmuCAM是一块小型的、易于使用的视觉系统,可以识别颜色、光线、物体和其他视觉标记。它与Arduino的结合,可以为各种项目和应用提供强大的视觉识别功能。 Arduino是一款开源电子原型平台,基于简单易用的硬件和软件,非常适合进行快速的项目开发。通过将pixy cmuCAM与Arduino结合,我们可以轻松实现复杂的视觉识别功能。 本指南将详细讲解如何将Arduino连接到pixy cmuCAM,并提供一些基础的代码示例,帮助你快速开始项目的开发。 首先,你需要准备以下材料: 1. pixy cmuCAM模块 2. Arduino开发板 3. 连接线 接下来,你需要按照以下步骤进行操作: 1. 连接pixy cmuCAM和Arduino: 首先,将pixy cmuCAM的输出接口连接到Arduino的数字接口。注意,pixy cmuCAM模块有两个输出接口,一个是数字接口,另一个是模拟接口。在这一步,我们使用的是数字接口。 2. 编写代码: 打开Arduino IDE,编写代码实现与pixy cmuCAM模块的通信。pixy cmuCAM模块提供了丰富的编程接口,你可以通过这些接口获取颜色、光线、物体等信息。 以下是一个简单的代码示例,用于获取pixy cmuCAM模块检测到的颜色信息: ``` #include <pixy2.h> pixy2 myPixy; void setup() { Serial.begin(9600); myPixy.init(); } void loop() { myPixy.read(); if(myPixy.newSig) { Serial.print("X:"); Serial.print(myPixy.sig[myPixy.newSig-1].x); Serial.print(" Y:"); Serial.println(myPixy.sig[myPixy.newSig-1].y); } } ``` 3. 上传代码: 将编写好的代码上传到Arduino开发板。在上传代码之前,确保你已经选择了正确的开发板型号和端口。 4. 测试: 上传代码后,你可以在Arduino IDE的串口监视器中看到pixy cmuCAM模块检测到的颜色信息。 以上就是如何将Arduino连接到pixy cmuCAM的基本步骤和代码示例。希望这个指南能帮助你快速开始项目的开发。 另外,附上的文件"Snapshot_20150611_9.JPG"可能是一张pixy cmuCAM模块的实物照片,用于直观展示模块的外观;"pixy-cmucam-arduino-3ac141.pdf"可能是一份更详细的操作指南或文档;"pixy_hello_world_code.txt"可能是一个包含基础代码的文本文件,用于快速入门pixy cmuCAM与Arduino的结合使用。在开发过程中,你可以根据需要参考这些资源。