快速指南:使用pixy cmuCAM与Arduino的项目开发
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更新于2024-12-28
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资源摘要信息:"pixy cmuCAM + Arduino的项目开发"
pixy cmuCAM是一块小型的、易于使用的视觉系统,可以识别颜色、光线、物体和其他视觉标记。它与Arduino的结合,可以为各种项目和应用提供强大的视觉识别功能。
Arduino是一款开源电子原型平台,基于简单易用的硬件和软件,非常适合进行快速的项目开发。通过将pixy cmuCAM与Arduino结合,我们可以轻松实现复杂的视觉识别功能。
本指南将详细讲解如何将Arduino连接到pixy cmuCAM,并提供一些基础的代码示例,帮助你快速开始项目的开发。
首先,你需要准备以下材料:
1. pixy cmuCAM模块
2. Arduino开发板
3. 连接线
接下来,你需要按照以下步骤进行操作:
1. 连接pixy cmuCAM和Arduino:
首先,将pixy cmuCAM的输出接口连接到Arduino的数字接口。注意,pixy cmuCAM模块有两个输出接口,一个是数字接口,另一个是模拟接口。在这一步,我们使用的是数字接口。
2. 编写代码:
打开Arduino IDE,编写代码实现与pixy cmuCAM模块的通信。pixy cmuCAM模块提供了丰富的编程接口,你可以通过这些接口获取颜色、光线、物体等信息。
以下是一个简单的代码示例,用于获取pixy cmuCAM模块检测到的颜色信息:
```
#include <pixy2.h>
pixy2 myPixy;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myPixy.init();
}
void loop()
{
myPixy.read();
if(myPixy.newSig)
{
Serial.print("X:");
Serial.print(myPixy.sig[myPixy.newSig-1].x);
Serial.print(" Y:");
Serial.println(myPixy.sig[myPixy.newSig-1].y);
}
}
```
3. 上传代码:
将编写好的代码上传到Arduino开发板。在上传代码之前,确保你已经选择了正确的开发板型号和端口。
4. 测试:
上传代码后,你可以在Arduino IDE的串口监视器中看到pixy cmuCAM模块检测到的颜色信息。
以上就是如何将Arduino连接到pixy cmuCAM的基本步骤和代码示例。希望这个指南能帮助你快速开始项目的开发。
另外,附上的文件"Snapshot_20150611_9.JPG"可能是一张pixy cmuCAM模块的实物照片,用于直观展示模块的外观;"pixy-cmucam-arduino-3ac141.pdf"可能是一份更详细的操作指南或文档;"pixy_hello_world_code.txt"可能是一个包含基础代码的文本文件,用于快速入门pixy cmuCAM与Arduino的结合使用。在开发过程中,你可以根据需要参考这些资源。
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2021-03-31 上传
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