GNSS/INS组合导航系统软件开发与应用
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更新于2024-06-19
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"这篇工程硕士专业学位论文详细探讨了GNSS/INS组合导航系统的软件设计,由陈凯撰写,常国宾教授和尹鹏程正高级工程师指导,完成于中国矿业大学。论文深入剖析了GNSS(全球导航卫星系统)与INS(惯性导航系统)的组合导航原理和算法设计流程,对于学习和理解这一领域的知识具有重要价值。"
GNSS/INS组合导航系统是一种集成两种导航技术的高级定位方法,旨在提高定位精度和鲁棒性。GNSS依赖于接收来自多个卫星的信号来确定位置,而INS则利用加速度计和陀螺仪测量设备的运动,即使在 GNSS 信号受阻的情况下也能提供连续的导航信息。这种组合使得系统能够克服单一技术的局限性,例如GNSS可能受到遮挡或干扰,而INS随着时间推移可能出现累积误差。
论文的作者首先介绍了GNSS/INS组合导航的基本概念,包括它们各自的工作原理、数据融合策略和误差模型。然后,它详细阐述了算法设计流程,这通常涉及卡尔曼滤波器的应用,用于融合来自两个系统的测量数据,以优化整体的导航解决方案。卡尔曼滤波器是一种统计方法,能有效地估计系统状态,即使在存在噪声和不确定性的情况下。
在软件开发部分,作者可能详细讨论了软件架构、模块划分、数据处理流程以及实现中的关键算法。这可能包括了滤波器的设计与实现,传感器接口的编程,以及系统性能的仿真与验证。此外,论文可能还涵盖了系统集成、实时性能优化以及适应不同应用场景的灵活性。
论文的撰写和提交遵循了中国矿业大学的学位论文规范,包括授权学校使用论文的声明,允许学校保存和使用论文的副本,并可能将其用于教学和科研目的。作者在致谢部分表达了对导师、同学和家人的感激之情,特别提到常国宾教授对其科研工作的深远影响,以及陈超博士在GNSS/INS组合导航领域的启蒙作用。
这篇论文为读者提供了深入理解GNSS/INS组合导航系统及其软件设计的详细教程,是相关领域研究人员和工程技术人员的重要参考资料。通过学习这篇论文,读者可以掌握如何设计和实现一个高效、可靠的组合导航系统,同时对导航与定位技术有更全面的认识。
2022-06-17 上传
2023-11-01 上传
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2024-05-09 上传
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