AH/AS机种调试模式与断点操作指南 - Python网络编程

"AH/AS机种的除错模式-Python Network Programming Cookbook 2nd Edition-2017" 本文档主要介绍了台达PLC（DVP-4959610-03）编程软件ISPSoft中针对AH/AS系列机种的除错模式及其操作方法。AH/AS系列机种的除错模式支持多种编程语言，并具有相似的操作流程，尽管不同的语言在界面显示上可能有所不同。在结构化功能块图（SFC）中，除错模式只能在Actions中进行，且所关联的步进点需处于执行状态。如果在除错模式下，Transitions的动作不能自动转换步进点，用户需要手动在SFC图面上切换ON/OFF状态来改变步进点。 进入除错模式的步骤包括：首先将主机切换到RUN状态并启动“程序监控”，然后点击工具栏中的特定图标。如果主机已经在除错模式中（可以通过状态栏查看），则当前ISPSoft界面无法再进入除错模式，这可能是由于上次未正常退出或网络上的其他用户正在对主机进行除错。要重置除错模式，可以先将主机状态切换到STOP，然后再切换到RUN，按照上述说明重新启动除错模式。 关于断点操作，AH500系列机种每个项目程序（包含所有POU）最多可设置10个断点。设置断点时，只需在程序画面上选择所需位置，点击工具栏的相应图标添加断点；若要取消断点，再次点击同一图标即可。若要清除所有断点，可以直接点击工具栏的清空图标。 ISPSoft软件使用手册的最新版本为2016年7月15日发布的第五版，其中包含了对AHxxEMC系列和AS300系列机种的相关内容，以及新增的章节，如自定义数据类型、轴控制、连续功能图CFC、G-Code编辑器和E-CAM编辑器等。手册还更新了所有章节的软件界面，提供了更全面的指导和信息。 在ISPSoft中，用户可以找到如项目管理、通讯设定、系统及环境设定等功能，方便进行PLC程序的编写、调试和管理。通过这些工具，用户能够有效地对AH/AS系列机种进行高效且精确的编程和故障排查。