无密登录与远程开发：.NET Core SSH教程

本资源主要介绍了如何在.NET Core环境中实现远程开发模式，特别是针对ROS (Robot Operating System) 的应用。内容详细阐述了配置SSH公钥进行无密登录的方法，这对于在开发过程中提高效率和安全性至关重要。以下是关键知识点： 1. **远程开发模式**: - .NET Core支持通过SSH密钥对进行无密登录，确保远程连接的安全性。 - 首先，用户需要在本地计算机生成SSH公钥（id_rsa）和私钥（id_rsa.pub），并将公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys。 2. **配置SSH公钥**: - 用户执行`ssh-keygen`命令自动生成密钥对，然后通过`scp`命令将公钥发送到远程服务器。 - 登录远程服务器时，不再需要输入密码，直接使用`ssh username@ip_address`命令，其中`username`和`ip_address`分别为对应的信息。 3. **远程开发环境设置**: - 包括修改远程服务器的`/etc/profile`以支持SSH无密登录，配置远程参数，部署和构建ROS项目。 - 通过SSH连接执行远程清理、调试、部署包和启动LAUNCH文件等操作。 4. **与ROS集成**: - 在RoboWareStudio中，还涉及ROS包的创建、编辑、构建，以及MESSAGE/SERVICE/ACTION的管理。 - 有专门的向导帮助用户创建C++/PYTHON节点和类，提供了图形化的ROS命令列表，如ROSCORE、RVIZ、RQT等工具的启动方法。 5. **软件管理和配置**: - 提供了软件安装、升级、卸载和启动的步骤，以及软件首选项的配置，包括显示活动话题、节点和服务等信息。 这份文档是针对.NET Core和ROS结合的远程开发指南，着重于安全、便捷的远程工作流程，适合在分布式团队中进行高效协作开发。