基于FPGA的实时目标跟踪系统设计:提高精度与效率
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更新于2024-07-17
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本文主要探讨的是基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的嵌入式实时目标跟踪系统的设计与实现。在当前精确制导领域,成像跟踪技术因其融合了图像处理、模式识别、人工智能等多种先进技术,对于隐蔽性、直观性、抗电子干扰性和性价比等方面具有显著优势,是关键的研究方向。
文章首先分析了实时成像跟踪系统的发展现状和未来趋势,着重强调了提高系统实时性和跟踪精度的重要性。作者选取了几种有工程应用价值的典型目标跟踪算法,如序列相似性检测算法,经过比较后,决定采用两级模板匹配相关跟踪算法作为基础,以确保系统的高效性和准确性。
系统的核心是两级匹配算法,通过计算机仿真实验验证了其在复杂地面背景下的跟踪效果。在硬件层面,作者设计了一个以FPGA为核心的数字信号处理平台,这个平台负责视频序列图像的采集、跟踪状态监控、目标捕获与跟踪等任务,确保了整个跟踪过程的实时性和稳定性。
接下来,作者进行了实际的外场实验,测试了系统在不同背景条件下的性能,包括抗干扰能力、跟踪精度、稳定性和实时响应。实验结果显示,该系统能够满足项目的技术指标要求,展现出良好的先进性和适用性,尤其是在复杂环境中仍能保持高效准确的跟踪性能。
这篇论文通过深入研究和实践,提出了一种基于FPGA的实时成像跟踪系统解决方案,对于提高目标跟踪的实时性和精度具有重要的实用价值,并为相关领域的研究者提供了有价值的参考和借鉴。
2009-12-25 上传
2014-08-05 上传
2021-07-13 上传
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drjiachen
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