基于FPGA的实时目标跟踪系统设计：提高精度与效率

本文主要探讨的是基于FPGA（Field-Programmable Gate Array）的嵌入式实时目标跟踪系统的设计与实现。在当前精确制导领域，成像跟踪技术因其融合了图像处理、模式识别、人工智能等多种先进技术，对于隐蔽性、直观性、抗电子干扰性和性价比等方面具有显著优势，是关键的研究方向。 文章首先分析了实时成像跟踪系统的发展现状和未来趋势，着重强调了提高系统实时性和跟踪精度的重要性。作者选取了几种有工程应用价值的典型目标跟踪算法，如序列相似性检测算法，经过比较后，决定采用两级模板匹配相关跟踪算法作为基础，以确保系统的高效性和准确性。 系统的核心是两级匹配算法，通过计算机仿真实验验证了其在复杂地面背景下的跟踪效果。在硬件层面，作者设计了一个以FPGA为核心的数字信号处理平台，这个平台负责视频序列图像的采集、跟踪状态监控、目标捕获与跟踪等任务，确保了整个跟踪过程的实时性和稳定性。 接下来，作者进行了实际的外场实验，测试了系统在不同背景条件下的性能，包括抗干扰能力、跟踪精度、稳定性和实时响应。实验结果显示，该系统能够满足项目的技术指标要求，展现出良好的先进性和适用性，尤其是在复杂环境中仍能保持高效准确的跟踪性能。 这篇论文通过深入研究和实践，提出了一种基于FPGA的实时成像跟踪系统解决方案，对于提高目标跟踪的实时性和精度具有重要的实用价值，并为相关领域的研究者提供了有价值的参考和借鉴。