倍福控制器与昆仑通态触摸屏Modbus TCP通讯配置指南

"这篇文档详细介绍了昆仑通态触摸屏与倍福控制器通过Modbus TCP进行通讯的配置步骤，包括硬件设置、软件安装和通讯测试。文档由崔玉乾和蔡建忠编写，属于2016年华东区技术支持部的工作资料。" 在工业自动化领域，昆仑通态触摸屏和倍福控制器的集成是常见的应用，它们之间的通讯通常基于Modbus TCP协议。此协议允许设备在网络中交换数据，是工业自动化系统中广泛使用的通讯标准。在本配置步骤中，主要涉及以下知识点： 1. **Modbus TCP协议**：Modbus TCP是一种基于TCP/IP的通讯协议，扩展了传统的Modbus协议，使其适用于以太网环境。它允许设备作为服务器（Sever）或客户端（Client）进行通讯。 2. **硬件配置**：使用了个人笔记本电脑作为主控，配合CX9020控制器和TPC1162Hi触摸屏，以及相应的软件如TC2、Modbus_Server_CE、MCGS和Modscan。CX9020控制器需要安装对应的Modbus服务器软件，根据其操作系统（CE或WES7）选择不同版本。 3. **软件安装**：在CX9020上安装TwinCAT_Modbus_Server_CE软件，然后将 Cab 文件拷贝到CF卡中进行安装，并在完成后重启控制器。 4. **Modscan配置**：作为Modbus TCP客户端，Modscan32用于测试与控制器的通讯。配置中需指定远程Modbus TCP服务器的IP地址（如169.254.205.217）和服务端口（502）。当Number of Polls值增加，表明通讯成功。 5. **Modbus地址映射**：Modbus地址与控制器内部变量的对应关系，例如%MB的输出型变量，其Modbus地址为IDXGRP 0x4020加上变量编号，如%MB0的地址为12289。 6. **程序变量定义**：在控制器程序中定义了COILSTATUS、INPUTSTATUS、HOLDINGREGISTER和INPUTREGISTER等不同类型的变量，这些变量对应Modbus协议中的不同数据类型。 7. **通讯测试**：通过写入数据到%MB0（如100），并观察Modbus地址的变化，验证通讯的有效性。 8. **MCGS配置**：MCGS是昆仑通态提供的组态软件，用户可以通过它来设计和配置触摸屏的界面，并与控制器建立Modbus TCP连接。具体配置方法应参照昆仑通态的培训手册。 以上步骤详细描述了从硬件连接、软件配置到通讯测试的全过程，对于实现昆仑通态触摸屏与倍福控制器间的有效通讯具有指导意义。