城市工况下汽车巡航控制方法及Simulink仿真研究

"本文主要探讨了汽车巡航控制方法，并结合Simulink仿真进行了详细阐述。作者陈学文和李萍来自辽宁工业大学汽车与交通工程学院，他们针对城市工况下的汽车行驶，设计了一种定速巡航控制系统。此系统旨在提高行车安全性和驾驶舒适性，通过比较预设车速和车辆实际速度的偏差来调整控制器输入，以节气门开度为输出，对汽车纵向动力学模型进行控制。" 正文: 汽车巡航控制是一种自动化技术，它允许车辆在驾驶员设定的速度下保持稳定行驶，减少驾驶员对油门的持续操作。随着交通拥堵和驾驶压力的增加，这种技术的重要性日益凸显。陈学文和李萍的研究重点在于放宽了传统定速巡航系统的速度限制，使其适用于城市工况下的低速行驶。 在他们的研究中，基于城市工况的汽车巡航控制方法设计了一个控制器，该控制器的输入是预设车速与实际车速的差值，输出是节气门开度。通过Simulink仿真工具，构建了汽车纵向系统动力学模型，将控制器的输出（即节气门开度）输入到模型中，实现了闭环反馈控制。仿真结果显示，这种方法能够确保汽车在城市工况下按照设定速度行驶，且控制效果良好，证明了所建立的汽车纵向动力学模型的有效性。 Simulink是MATLAB软件的一个模块，常用于系统建模、仿真和分析，尤其在工程领域广泛应用。在汽车巡航控制中，Simulink可以帮助研究人员可视化地构建复杂系统，通过仿真验证控制策略的性能。此案例中，Simulink被用来模拟汽车的动态行为，评估控制器在不同工况下的表现。 当前，汽车巡航控制技术的研究主要集中在高等教育机构和科研机构，如清华大学、北京理工大学等。尽管已经取得了一些阶段性成果，但智能巡航控制算法的进一步研究，以及系统功能的拓展仍然是未来研究的重要方向。例如，如何通过信息融合提升车载传感器的性能，选择更优化的控制策略，以及推动产品的实际应用。 汽车主动巡航控制（ACC）系统是巡航控制技术的升级版，它结合了雷达传感器和其他车载传感器，可以实时感知前方车辆的距离和速度，从而自动调整车速，保持安全的跟车距离。这项技术不仅可以提高驾驶安全性和舒适性，还可以减轻驾驶员的工作负担，对防止交通事故有显著作用。 陈学文和李萍的研究为汽车巡航控制在城市工况下的应用提供了新的视角，他们的Simulink仿真方法为理解和优化这类系统提供了一个实用的工具。随着汽车电子技术的进步和自动驾驶技术的发展，未来汽车巡航控制的研究将会更加深入，以满足日益增长的驾驶需求和道路安全要求。