PTZ指令格式与控制技术要求详解

"PTZ指令-tmmi framework.r1.0 cn" 本文档描述了PTZ（Pan-Tilt-Zoom）指令格式以及一个名为"TMMI Framework"的版本1.0的相关规定，适用于公共安全视频监控联网系统的信息传输、交换和控制。在该框架下，详细阐述了指令的字节结构和PTZ指令的使用规则。 首先，PTZ指令格式由8个字节组成，分别是： - 字节1：固定为A5H，作为指令的起始标识。 - 字节2：组合码1，包含版本信息和校验位。对于版本1.0，版本信息为0H，校验位通过特定算法计算得出。 - 字节3：低8位的地址信息。 - 字节4：指令码，用于指示具体的操作。 - 字节5和6：数据1和数据2，用于传递指令参数。 - 字节7：组合码2，高4位存放数据3，低4位存放地址的高4位，但通常不与指定功能直接关联。 - 字节8：校验码，是前7个字节的算术和对256取模的结果。 地址范围从000H到FFFH，共4096个地址，其中000H用作广播地址。在前端设备控制中，实际的设备地址通常是通过消息体中的<DeviceID>来统一编码识别的，而不是使用字节3和字节7的低4位地址码。 PTZ指令有特定的组合规则，如表A.4所示，其中的某些比特位不能同时为1，以防止冲突。例如，Bit5和Bit4、Bit3和Bit2以及Bit1和Bit0都不能同时置1。此外，镜头变倍、云台上下和云台左右指令可以组合使用，但需遵循这些限制条件，以确保指令的正确执行。 此文档还提到了GB/T28181—2016，这是一个关于公共安全视频监控联网系统信息传输、交换和控制技术要求的国家标准，它取代了之前的2011年版本。该标准涵盖了互联结构、传输要求、网络传输协议等方面的规定，旨在确保不同监控域之间的兼容性和互操作性。 GB/T28181—2016标准的发布和实施，旨在促进公共安全领域的视频监控系统的标准化，提高系统的可靠性和安全性，同时也为制造商和集成商提供了明确的技术指导。标准内容包括但不限于SIP监控域的互联结构、SIP与非SIP监控域的互联方式，以及联网系统通信协议结构等，这些都对实际的系统设计和部署有着重要的指导作用。传输要求部分则详细规定了网络传输协议的要求，以确保数据的有效、稳定传输。