STM32定时器详解：从基础到中断处理

“STM32定时器-STM32定时器学习” STM32定时器是STM32微控制器中的重要组件，用于执行各种时间相关的任务，如周期性操作、延迟、脉冲宽度调制（PWM）、捕获和比较等。STM32家族中的定时器主要有几种类型，包括高级定时器（如TIM1）、通用定时器等。 高级定时器TIM1是STM32中功能较为强大的定时器，它支持多种工作模式和丰富的功能。例如，TIM1定时器可以配置产生中断，当达到预设的时间条件时，处理器会接收到中断请求，进而执行相应的中断处理函数。中断处理函数通常存储在像"D:\Keilmdk340\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10X\stm32f10x_it.c"这样的文件中。 STM32定时器的工作涉及到多个寄存器，其中TIM1时基单元包含了计数器（CNT）、预分频器（PSC）、自动重装载寄存器（ARR）和周期计数寄存器（PCR，也称为重复向下寄存器）。预分频器用于调整内部时钟频率，通过设置预分频因子（PSC），可以将内部时钟分频，从而实现不同时间间隔的定时。计数器（CNT）则根据预分频后的时钟信号进行计数，当计数值达到自动重装载寄存器（ARR）设定的值时，会产生更新事件。 更新事件是STM32定时器中的关键概念，它通常会导致计数器被重置，并且更新一些寄存器的值。当UDIS位被清除，更新事件会被正常生成，此时计数器清零，预分频器的计数也被清零。如果URS位被设置，设置UG位会产生更新事件，但不会设置中断标志UIF，因此不会触发中断或DMA请求。 STM32定时器支持不同的计数模式，包括向上计数、向下计数以及中央对齐模式。向上计数模式中，计数器从0开始增加，直到达到ARR设定的值；向下计数模式相反，计数器从ARR的值开始减小，直到0；中央对齐模式则是在ARR值的中间点产生中断，适用于捕捉中间时刻。 在应用中，用户可以通过编程配置这些定时器，以满足特定的时序需求，例如设置重复计数器（TIM1_RCR）可以实现周期性的定时中断，这在需要周期性执行某项任务的场合非常有用。此外，定时器还可以通过trigger&commutation（TRG_COM）触发和通信功能与其他外设或系统组件协同工作，例如在PWM输出或位置控制中。 STM32定时器是其微控制器系统中的核心组件，通过灵活配置和丰富的功能，能够满足广泛的实时性和精度要求，广泛应用于嵌入式系统设计中。