Universal Robots - PolyScope安全配置指南

"UR 优傲 机器人 - PolyScope手册 v3.3.0 - 加载屏幕及安全配置" 在UR优傲机器人的操作环境中，加载屏幕是一个关键的交互界面，它允许用户选择并运行所需的程序。这个屏幕有两种模式，一种用于加载和执行程序，另一种则用于编辑程序。在使用加载屏幕时，特别需要注意的是，不推荐直接从USB设备运行程序，因为这可能导致不稳定或数据丢失。正确的方法是先将USB设备中的程序另存到本地的程序文件夹，然后从那里运行。 加载屏幕的设计确保了用户只能访问和执行文件，而不能进行修改或删除操作。用户被限制在程序文件夹及其子文件夹内，不能向上浏览到更高级别的目录。屏幕布局包括两个重要部分：路径历史记录和文件选择区域。路径历史记录显示了到达当前目录的路径，用户可以通过点击历史记录中的目录来改变加载位置。文件选择区域则列出了实际的目录内容，用户可以通过单击或长按文件来进行选择和打开。 PolyScope手册的3.3.0版本中还涵盖了安全配置的相关内容，这是UR机器人操作系统的重要组成部分。安全配置涉及到多个方面，包括： 1. **简介**：这部分可能介绍了安全配置的基本概念和目的，它是确保机器人系统操作安全的关键。 2. **更改安全配置**：用户可以调整机器人的安全参数以适应不同工作环境的需求，如调整安全速度限制、工作区域限制等。 3. **安全同步和错误**：这部分可能解释了如何处理机器人在运行中遇到的安全错误，以及如何确保机器人在异常情况下能安全停机。 4. **公差**：公差设置决定了机器人在执行任务时对精度的要求，过大或过小的公差都可能影响到工作效果。 5. **安全校验和**：安全校验和是一种验证软件完整性的机制，确保没有未经授权的修改。 6. **安全模式**：不同的安全模式提供了不同级别的保护，例如，当机器人需要进行维护或调试时，可以切换到特定的安全模式。 7. **自由驱动模式**：这种模式允许用户手动操作机器人，不受到常规安全限制，通常用于教学和调试。 8. **密码锁**：密码锁功能增强了系统的安全性，防止未经授权的访问和操作。 9. **应用**：可能涉及到如何根据特定的应用场景定制和调整安全配置。 以上内容是UR优傲机器人操作和安全配置的基本知识，了解并掌握这些有助于用户更安全、高效地使用机器人系统。