Android Linux内核与驱动详解

"本文将深入探讨Android系统中的Linux内核与驱动程序，分为三个主要部分：Linux核心与驱动、Android专用驱动以及Android使用的设备驱动。" Android操作系统基于标准的Linux 2.6内核，从早期的Android 1.0到后续的1.5和1.6版本，它采用了不同版本的内核来支持系统的运行。例如，Android 1.0使用的是Linux 2.6.25内核，而1.5版本升级到了2.6.27，再到1.6版本时进一步更新为2.6.29。这表明Android系统随着技术的发展不断优化和改进其内核，以提供更好的性能和兼容性。 为了获取Android所用的通用Linux内核代码，开发者可以通过Git克隆`kernel/common.git`仓库。在早期的Android 1.5版本之前，源代码树中包含一个名为`kernel`的目录，该目录包含了对内核的参考实现。这使得开发者能够直接对内核进行定制和修改，以适应Android系统的需求。 在构建Android的Linux内核时，需要针对特定的处理器架构进行配置和编译。例如，Android使用了名为`goldfish`的虚拟ARM处理器。要构建适配goldfish的内核，开发者需要执行`make ARCH=arm goldfish_defconfig`来配置内核，然后使用`make ARCH=arm CROSS_COMPILE={path}/arm-none-linux-gnueabi-`来编译。这里的`CROSS_COMPILE`变量指定交叉编译工具链的路径，以便在非ARM平台上构建ARM架构的代码。 编译完成后，会生成多个文件，如`vmlinux`是未压缩的内核ELF文件，`zImage`是经过压缩的内核映像，用于实际的加载和启动。其他如`System.map`用于记录内核符号表，`Image`文件则是最终在Android模拟器中运行的内核镜像。 进入第二部分，Android专用驱动主要是为了满足Android系统特有的功能和硬件接口需求。这些驱动可能包括触摸屏驱动、显示驱动、电源管理驱动等，它们使得Android系统能够充分利用硬件资源，并为用户提供无缝的交互体验。 第三部分涉及Android使用的设备驱动，涵盖各种硬件组件，如摄像头、音频设备、Wi-Fi模块、蓝牙、GPS等。每个驱动都是为特定硬件设计的，它们负责在Linux内核层面上与硬件进行通信，提供上层应用程序所需的接口服务。 Android的Linux内核和驱动程序是整个系统的基础，它们确保了Android能够有效地运行在各种硬件平台上，同时提供了丰富的功能和良好的用户体验。理解和掌握这部分知识对于Android开发人员来说至关重要，无论是为了系统优化、硬件适配还是故障排查，都需要对内核和驱动有深入的理解。