GDLink-OB轻量级调试器：SWD协议与特色功能详解

GDLink-OB调试器用户手册v21.9.31是一款专为GigaDevice（兆易创新）GD32系列微控制器设计的低成本、便携式的调试工具，旨在提供与STM32系列STLink类似的SWD（Serial Wire Debug）调试功能。它支持CortexM3、M4和M23内核的产品，特别是对ARMv8-M架构的GD32E23x系列有良好兼容性。相较于原版GDLink，GDLink-OB精简了一些非常用功能，降低了成本，但仍保持了对GD32 START系列开发板的兼容。 这款调试器的主要特点包括： 1. 小巧轻便，形似U盘，重量仅为8克左右。 2. 遵循ARM CMSIS-DAP标准，支持广泛的ARMCortexM系列MCU的调试。 3. USB接口采用HID协议，无需额外驱动，便于Windows系统下的使用。 4. 支持多种开发环境，如MDK、pyOCD和GD-Link Programmer。 5. 内置500mA自恢复保险丝，增强安全性和耐用性。 6. 提供固件升级功能，便于后期维护和优化。 在接口方面，GDLink-S提供2x5PIN的2.54排针接口，其中SWD信号（CLK、DIO、GND、5V）是关键，需特别注意位置和电压。对于GD32E23x系列，可能需要额外连接TRESET引脚以确保正常通信。由于GDLink-OB目前不支持标准JTAG接口，TCK、TMS、TDI、TDO信号仅供参考。 版本更新说明中，GDLink-OB是GDLinkProgrammer的简化版本，可能缺少某些高级功能，并已停止生产。而GDLink-S则是后续推出的版本，具有热缩管封装和更全面的功能，包括USB接口。 GDLink-OB调试器用户手册详细介绍了如何利用这款工具进行内存查看（mem、mem8、mem16、mem32）、内存写入（w1、w2、w4）、闪存擦除（erase）以及程序控制（r、g、h、step）等核心调试操作，同时提供了必要的注意事项和设备特性，帮助开发者高效地调试GD32系列的嵌入式项目。