欧姆龙PLC教程：工作方式详解与编程示例

本文档详细介绍了欧姆龙PLC教程中的多种工作方式系统程序设计，主要涉及PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）在工业环境中的应用。PLC作为一种专为工业自动化设计的设备，其发展历程和技术特性是学习的重点。 在第一部分，讲述了PLC的产生和发展阶段，从第一代的简单计数/定时功能，到第三代的8或16位微处理器使用，以及浮点数运算和高级功能的加入，反映出PLC技术的不断进步。PLC的主要特点包括可靠性增强、功能多样化（如自诊断、A/D转换、PID控制等）、编程语言的成熟（如梯形图和语句表）以及体积和成本的降低。 文章特别强调了PLC的工作方式，如手动、单步、单周期和自动，操作盘上的各种选择开关用于控制小车的运行，例如手动调整位置、装料和卸料等。这些工作方式的设计旨在提供灵活性，便于用户根据需要进行操作。 对于编程，随着PLC技术的发展，编程语言更加完善，出现了专门的编程软件，使得编程过程更为便捷。同时，PLC的I/O点数量大幅增加，可达32K个，这使得它们能够处理更复杂的工业控制任务。 未来发展趋势中，PLC朝着更大的容量、更快的速度、更强的功能和更高的可靠性发展，适应对大型、复杂系统控制的需求；而对于小型PLC，趋势则是小型化、低成本化，以替代传统的继电器控制系统。此外，I/O模块的现场安装和数据通信技术的应用，提高了系统的效率和可靠性。 本文档深入剖析了PLC的原理、发展、工作方式和应用，对于理解和设计工业自动化系统具有重要的参考价值。