Ubuntu16.04+Anaconda3+Python3.6下OpenCV3.1.0内存分配详解

本文档主要介绍了在Ubuntu 16.04操作系统环境下，结合Anaconda3和Python 3.6版本安装OpenCV 3.1.0时的内存分配方案。特别关注的是FreeRTOS（实时操作系统）中的内存管理策略，特别是Heap_1.c中的内存分配函数pvPortMalloc()实现。 Heap_1.c提供了一个基础的内存分配器，它并未包含vPortFree()函数，适合于不需要动态释放内存的应用场景。在这个内存分配方案中，FreeRTOS将内存堆视为一个大数组，其大小由configTOTAL_HEAP_SIZE配置。尽管这种方法可能导致内存占用看起来较大，但在未实际分配前，内存并未被占用。 在创建任务时，FreeRTOS会为每个任务分配一个任务控制块(TCB)和栈空间。通过示例，如图42所示，当没有任务时（状态A），数组是空的；当创建一个任务后（状态B），会根据任务需求分配相应的内存；随着更多任务创建（状态C），内存块会按需划分。这种内存管理确保了系统的实时性和内存使用的高效性。 FreeRTOS设计初衷是为微控制器开发，它的核心优势在于提供实时内核服务，并且是免费开源的。本文作者并未明确表示是否会采用FreeRTOS，但出于对实时内核的需求和FreeRTOS.net的中文支持，作者打算在工作之余逐步翻译文档，以便国内开发者能更好地理解和使用。 文章还提到，FreeRTOS的使用需要一定的技术背景，且附录中包含关于使用FreeRTOS源代码的实用信息。对于初学者来说，章节1.1提供了关于小型多任务嵌入式系统的基本概述，强调了FreeRTOS在资源受限环境下的适用性。 总结来说，本篇文档是关于如何在特定环境配置中处理内存分配，尤其在实时操作系统FreeRTOS中，为任务管理提供稳定且高效的内存资源管理方案。这对于理解和优化嵌入式系统的内存使用，以及在FreeRTOS框架下编程都具有重要的参考价值。