Ubuntu16.04+Anaconda3+Python3.6下OpenCV3.1.0内存分配详解
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更新于2024-08-08
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本文档主要介绍了在Ubuntu 16.04操作系统环境下,结合Anaconda3和Python 3.6版本安装OpenCV 3.1.0时的内存分配方案。特别关注的是FreeRTOS(实时操作系统)中的内存管理策略,特别是Heap_1.c中的内存分配函数pvPortMalloc()实现。
Heap_1.c提供了一个基础的内存分配器,它并未包含vPortFree()函数,适合于不需要动态释放内存的应用场景。在这个内存分配方案中,FreeRTOS将内存堆视为一个大数组,其大小由configTOTAL_HEAP_SIZE配置。尽管这种方法可能导致内存占用看起来较大,但在未实际分配前,内存并未被占用。
在创建任务时,FreeRTOS会为每个任务分配一个任务控制块(TCB)和栈空间。通过示例,如图42所示,当没有任务时(状态A),数组是空的;当创建一个任务后(状态B),会根据任务需求分配相应的内存;随着更多任务创建(状态C),内存块会按需划分。这种内存管理确保了系统的实时性和内存使用的高效性。
FreeRTOS设计初衷是为微控制器开发,它的核心优势在于提供实时内核服务,并且是免费开源的。本文作者并未明确表示是否会采用FreeRTOS,但出于对实时内核的需求和FreeRTOS.net的中文支持,作者打算在工作之余逐步翻译文档,以便国内开发者能更好地理解和使用。
文章还提到,FreeRTOS的使用需要一定的技术背景,且附录中包含关于使用FreeRTOS源代码的实用信息。对于初学者来说,章节1.1提供了关于小型多任务嵌入式系统的基本概述,强调了FreeRTOS在资源受限环境下的适用性。
总结来说,本篇文档是关于如何在特定环境配置中处理内存分配,尤其在实时操作系统FreeRTOS中,为任务管理提供稳定且高效的内存资源管理方案。这对于理解和优化嵌入式系统的内存使用,以及在FreeRTOS框架下编程都具有重要的参考价值。
2018-11-13 上传
2018-02-24 上传
2019-10-25 上传
2023-07-13 上传
2023-06-28 上传
2023-03-16 上传
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2023-03-16 上传
2023-08-13 上传
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史东来
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