InvenSense MPU-3050 Gyroscope Register Map and Descriptions

本文档详细介绍了InvenSense公司生产的MPU-3000和MPU-3050陀螺仪的寄存器映射和描述，主要针对的是Rev2.1版本。InvenSense是一家位于美国加州Sunnyvale的公司，专注于提供高性能的运动传感器解决方案。 文档首先概述了修订历史，确保用户了解当前版本相较于早期版本的变化。产品概述部分简要介绍了MPU-3000/MPU-3050的主要功能，包括高精度的加速度计和陀螺仪，以及与软件解决方案的兼容性。 接下来是关键的寄存器地图，这些寄存器对设备的设置、校准和数据读取至关重要。例如，"WHOAMI"寄存器用于识别设备型号，"GYRO OFFSETS"则用于调整陀螺仪的偏置值，确保更准确的运动检测。"FIFO ENABLE"寄存器控制内部数据缓冲区的操作，"AUX (ACCEL) VDDIO"和"AUX (ACCEL) SLAVE ADDRESS"分别涉及辅助电源和外部传感器接口配置。 "_SAMPLERATEDIVIDER"寄存器允许用户设置数据采集的频率，而"DLPF (低通滤波器)"、"FULLSCALE"和"EXTERNALSYNC"则涉及滤波器设置以及传感器数据的同步选项。中断配置在"INTERRUPT CONFIGURATION"寄存器中完成，确保系统能够响应特定事件并触发相应的处理。 "_AUX (ACCEL) BURST READ ADDRESS"和"INTERRUPT STATUS"分别用于管理连续读取加速计数据和获取中断状态。传感器数据本身存储在"REGISTERS 27 TO 40"范围内，这些寄存器提供了加速度计和陀螺仪的实际测量结果。 总结来说，这份文档提供了对MPU-3000和MPU-3050传感器核心组件的深入理解，涵盖了硬件配置、性能调节以及数据通信的重要寄存器。对于开发人员和系统集成者来说，这是理解和操作这些高精度传感器的关键参考材料。