树莓派C语言控制ds18b20读取温度教程

"该资源是关于使用C语言和wiringPi库在树莓派上读取DS18B20温度传感器数据并显示在终端的教程。" 在树莓派项目中，DS18B20是一种常用的数字温度传感器，它能够提供高精度的温度测量值。wiringPi是一个用于树莓派的GPIO（通用输入/输出）编程库，它使得通过C语言控制硬件变得更加简单。本示例代码展示了如何配置wiringPi，初始化DS18B20，并读取其测量的温度。 首先，代码引入了`stdio.h`和`wiringPi.h`头文件，前者用于标准输入输出，后者包含了wiringPi库的函数定义。接着，定义了一些类型别名，如`uchar`（无符号字符）和`uint`（无符号整型），以及DS18B20的数据线引脚DQ7，这里映射到wiringPi的GPIO7。 `init()`函数用于初始化与DS18B20的通信。它设置DQ引脚为输出模式，发送一个启动序列，然后将DQ设为输入模式等待响应。这个启动序列是DS18B20通信协议的一部分，用于唤醒传感器并准备进行数据交换。 `writebit()`和`readbit()`函数分别用于向DS18B20写入和读取单个位。它们通过控制DQ引脚的高低电平和延时来实现位级别的通信。`writebit()`函数写入一个8位的数据字节，而`readbit()`函数读取8位的数据，并根据GPIO7的输入状态确定读取的位是0还是1。 `wendu()`函数是核心的温度读取函数。它首先发送命令0xcc和0x44，这是DS18B20的启动转换命令，告诉传感器开始进行温度测量。等待1秒后，传感器完成测量。然后发送命令0xcc和0xbe，这是读取温度寄存器的命令。接下来，程序读取两个字节的温度数据`temp1`和`temp2`，并将它们转换为浮点型的温度值。 在实际的代码中，`temp1`和`temp2`读取后的处理部分被截断了，通常会涉及到将这两个字节组合成一个16位的值，然后根据DS18B20的数据手册转换为温度值。转换公式可能涉及到位移操作、乘法以及考虑二进制补码表示的负温度。 总结来说，这个资源提供了树莓派使用C语言和wiringPi库与DS18B20温度传感器交互的基础步骤。用户可以基于这些代码来构建自己的温度监测系统，将实时温度数据输出到树莓派的终端。为了完整实现温度读取，需要补充`wendu()`函数中缺失的部分，将读取的温度字节正确转换为温度值。