μC/OS-II在STM32嵌入式系统中的成功移植与应用实证

本篇论文深入探讨了μC/OS-II在STM32嵌入式系统中的移植过程。μC/OS-II是一款广泛应用于嵌入式设备的轻量级实时操作系统，其内核结构简洁，包含核心任务管理、事件处理等功能。作者首先概述了μC/OS-II的基本概念，如任务、事件及其操作方式，强调了它在系统中的多任务管理和同步控制能力。 STM32F103系列微处理器被选为移植目标，特别是其Cortex-M3内核，具有高效的性能和丰富的外设资源。论文详述了STM32F103系列微处理器的架构特性，以及部分STM32F013系列的外设使用情况。移植的关键在于理解和适配μC/OS-II的源代码，使其能与STM32的硬件和API兼容。 移植过程中，作者详细分析了μC/OS-II在STM32F103芯片上的关键模块代码，包括中断管理、内存管理、任务调度等，并在IAR编译环境中进行了实践。通过串口通信、CAN总线回环测试、LED控制和LCD显示任务的实现，验证了μC/OS-II的多任务特性。所有实验都在万利EK-STM32和DK-STM32开发板上进行，结果表明μC/OS-II成功地运行在STM32上，任务能够无缝切换，实时响应外部输入，显示出良好的移植效果。 论文的关键词集中在μC/OS-II移植、STM32微控制器、串行通信以及CAN总线技术上，强调了这项工作的实用性和技术价值。整体而言，本研究为嵌入式开发者提供了移植μC/OS-II到STM32平台的具体步骤和技术参考，有助于推动嵌入式系统在实际应用中的发展。