嵌入式实时操作系统实验：任务调度与优先级设置

嵌入式实时操作系统（RTOS）是一种专门为嵌入式系统设计的操作系统，它在资源受限的硬件平台上提供高效的任务管理和实时性保证。本文档是针对UC/OS-11这个特定的RTOS进行的一次课程试验程序，适合那些学习或开发嵌入式系统的人员参考。 在这个实验中，我们首先看到一个基本的程序结构，包括了头文件`includes.h`，定义了任务栈大小`TASK_STK_SIZE`，以及三个任务的栈空间：`MyTaskStk`、`YouTaskStk`和`HerTaskStk`。`OS_STK`可能是UC/OS-11中的栈结构定义，用于存储任务上下文。 `main`函数是程序的入口点，这里进行了初始化操作，如调用`OSInit()`设置操作系统环境，然后设置中断向量表（VectSet）和中断服务函数（例如，将`uCOS`中断向量设为`OSCtxSw`）。接着，通过`OSTaskCreate`函数创建了三个任务：`MyTask`（优先级为0），`YouTask`（优先级为2），和`HerTask`（优先级为3），并设置了它们的堆栈指针和任务名。 `MyTask`函数展示了如何在进入和退出临界区（Critical Section）时保护数据，这在实时系统中非常重要，以避免并发修改导致的问题。通过`OS_ENTER_CRITICAL()`和`OS_EXIT_CRITICAL()`，确保了对共享资源的安全访问。此外，它还设置了定时器中断（`PC_VectSet(0x08, OSTickISR)`）和周期性事件处理（`PC_SetTickRate`）。 `YouTask`和`HerTask`的具体实现未在提供的代码中展示，但可以推测它们同样执行各自的业务逻辑，且根据其定义的优先级（2和3）在`MyTask`的任务查询和调度中会得到不同的执行机会。 最后，`for`循环展示了任务间的交互，通过`OSTaskQuery`函数检查`YouTask`的状态，并使用`sprintf`更新显示信息，以便观察任务之间的调度和优先级关系。 总结来说，这段代码展示了UC/OS-11在嵌入式环境中的应用，包括任务创建、优先级管理、中断处理和任务间通信的基本概念。对于学习者来说，这是一个很好的实践平台，可以帮助理解RTOS的核心功能，如任务调度、资源管理和实时性能保证。