UCOS-II：开源嵌入式操作系统实战与理论解析

《UCOS-II：源码公开的实时嵌入式操作系统》是一本深入浅出的教程，专为嵌入式开发学习者设计。本书的核心内容围绕实时系统的概念和μC/OS-II操作系统的实现展开，提供了一个实用且易于理解的框架。 在第一章中，作者首先介绍了如何安装μC/OS-II，强调了文件INCLUDES.H的重要性，这是包含所有预定义宏和类型声明的关键头文件。接着，作者讨论了不依赖于编译器的具体数据类型，确保代码的移植性和通用性。书中特别关注了关键的OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()函数，这两个函数用于处理操作系统的低级同步，确保在执行敏感任务时避免数据竞争。 在后续章节中，作者通过三个实例（例1、例2和例3）展示了如何在实际项目中应用μC/OS-II。每个例子都从main()函数开始，逐步阐述TaskStart()和TaskN()的调用，这些函数是创建和启动任务的核心部分。通过这些实例，读者可以掌握任务初始化、任务调度以及任务间通信的基本技巧。 第二章深入探讨了实时系统的概念，如前后台系统的区分，以及代码中的临界区管理，以确保在访问共享资源时的正确同步。书中涵盖了多任务环境下的任务模型、切换机制、内核和调度算法。非剥夺型和剥夺型内核的区别、可重入性以及时间片轮番调度法都被详细解释。此外，还讲解了任务优先级的不同策略，包括静态和动态优先级设置，以及优先级反转和避免死锁的方法，如使用信号量进行同步和互斥条件的处理。 通过《UCOS-II：源码公开的实时嵌入式操作系统》，读者不仅能学习到理论知识，还能通过实践中的示例和源码来深化理解和应用。这对于希望在嵌入式领域发展的开发者来说，是一份宝贵的参考资料。