C++实现的数据结构与算法教程

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0 下载量 191 浏览量 更新于2024-11-26 收藏 37KB RAR 举报
资源摘要信息:"zuixiaoshengchengshu.rar_数据结构_Visual C++" 数据结构是计算机科学与技术专业的一门核心课程,其研究的目的是组织和存储数据,以便于数据的使用和管理。数据结构与基本算法合集通常包含多种数据结构及相应的算法实现。在Visual C++这样的编程环境中,开发者可以编写代码来实现这些数据结构,并用以解决实际问题。 文件标题中的"zuixiaoshengchengshu"在中文里没有明确的对应含义,但从上下文推断,它可能指的是"最高效算法"或"最优算法"。由于文件是压缩包形式,扩展名为".rar",这表示它是一个用WinRAR压缩的文件。 描述中提到的线性表、栈、队列、串、二叉树、排序等,都是数据结构中的基本概念。 1. 线性表:是最基本、最简单的一种数据结构。线性表可以看作是零个或多个数据元素的有限序列。线性表有两种存储方式,一种是顺序存储,另一种是链式存储。顺序存储的线性表使用数组来实现;链式存储的线性表使用链表来实现,链表可以是有向链表或双向链表等。 2. 栈:是一种特殊的线性表,只允许在表的一端进行插入和删除操作。这一端称为栈顶,相对的另一端称为栈底。栈按照后进先出(Last In First Out,LIFO)的原则来操作数据。 3. 队列:也是线性表的一种,但其操作遵循先进先出(First In First Out,FIFO)的原则。队列有两个端点,称为队头和队尾,允许在队尾进行插入操作,而在队头进行删除操作。 4. 串:是由零个或多个字符组成的有限序列,又称为字符串。在编程中,串的操作包括连接、求长度、匹配、子串查找等。 5. 二叉树:是一种非线性的数据结构,每个节点最多有两个子节点的树结构。二叉树可以用于构建各种高级数据结构如二叉搜索树、平衡树(如AVL树)和堆(如二叉堆)等。 6. 排序:排序是指将一组数据按照特定顺序进行排列的过程。排序算法有很多种,包括但不限于冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序、堆排序等。每种排序算法都有其适用场景、时间复杂度和空间复杂度等属性。 Visual C++是微软公司推出的集成开发环境(IDE),主要用于开发Windows平台下的应用程序,特别是C++语言。使用Visual C++可以方便地编写和调试包含数据结构的程序,且能实现高效的编译和运行。 在上述文件中,"zuixiaoshengchengshu.pdf"是压缩包中的唯一文件,很可能是这个合集的使用说明或相关文档。PDF是 Portable Document Format 的缩写,是一种可以跨平台、显示一致的文件格式。 由于文件内容不可见,无法确定具体包含的数据结构与算法实现的代码示例、教学内容、练习题、知识点解析等。不过,该压缩包可作为计算机科学与技术专业学生、程序员或任何对数据结构感兴趣的人员学习和研究数据结构与算法的有效资源。在实际使用中,用户应具备一定基础的编程能力,特别是熟悉C++语言和基本的编程概念,以便更好地理解其中的内容。

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

2023-06-13 上传