MITSUBISHI机器人编程教程：删除与合成HDL代码

"删除程序行-guide to hdl coding styles for synthesis" 本文主要介绍的是与机器人编程相关的操作指南，特别是针对MITSUBISHI三菱电机的MELFA系列机器人的编程和操作流程。在删除程序行这一环节，我们看到一个详细的步骤说明，这在编写和调试机器人控制程序时非常重要。 首先，我们要理解在MELFA机器人的编程中，删除程序行是一项基本操作。通过以下步骤可以实现： 1. 使用方向键[↓]或[↑]将光标移动到需要删除的程序步上。 2. 当光标位于目标步时，按下[F2]键，这会触发“删除”操作。 3. 系统会显示即将删除的程序步和确认信息，例如：“确定要删除吗？”。 4. 如果确认要删除，按[F1]键，表示“是”，该程序步将被移除。 在提供的示例中，我们看到一个包含多个程序步的列表，如`Wait M_In(10)=1`、`Mvs P10`等。这些可能是机器人的动作指令，比如等待某个输入条件、移动工具等。删除特定的程序步可能会影响到整个程序的执行顺序和功能。 除了删除操作，文件还提到了其他的培训内容，包括： - 安全相关法令，强调了在操作工业机器人时必须遵守的安全规定和法律要求。 - MELFA机器人的基础知识，涵盖了机器构成、控制电源、操作面板的使用、JOG操作（关节、垂直、工具运动）以及抓手操作。 - 机器人语言的学习，讲解了MELFA-BASICV，包括常量、变量、共变量以及各种程序命令的功能。 - 程序创建和输入操作，涉及命令编辑、位置编辑、示教、补偿、程序调试（步进运行）和自动运行等。 整个进修课程计划详尽地涵盖了从基础操作到高级应用的各个阶段，包括实习环节，以确保学习者能够熟练掌握MELFA机器人的编程和操作。 通过这样的学习和实践，操作人员不仅能掌握程序行的删除，还能深入了解机器人的结构、功能、控制技术，以及如何使用计算机支持软件进行更复杂的编程和监控任务。这有助于提高工作效率，保证生产过程的安全和可靠性。