CAN收发器详解：功能、原理与CANOpen应用

本文是一篇关于CANOpen系列教程的第三部分，专注于CAN收发器的功能、原理及其作用。作者strongerHuang，拥有个人网站http://www.strongerhuang.com，通过微信公众号EmbeddedDevelop分享此内容。文章旨在帮助初学者理解CAN收发器在CAN网络中的核心角色。 首先，文章从CAN网络的大局介绍入手，然后深入到CAN收发器的具体讲解。CAN收发器的主要任务是将CAN控制器产生的TTL信号（一种逻辑电平信号）转化为CAN总线所需的差分信号，这是一种用于工业通信的电气接口标准，允许设备在噪声环境下进行可靠的数据交换。CAN总线采用差分信号设计，能够抵抗电磁干扰，确保数据传输的准确性。 文章讨论了CAN收发器与传统的485芯片的区别，特别是在总线利用率和应用场合上。CAN收发器专为CAN协议设计，优化了CAN信号的处理，提高了数据传输的效率和可靠性。相比之下，485芯片更多用于点对点的串行通信，不直接支持CAN网络结构。因此，在CAN网络中，使用专门的CAN收发器能更好地利用总线资源，并确保CAN网络的特性和性能。 此外，作者还提及了是否可以不使用CAN收发器的问题。虽然理论上某些情况下可以省略，但在实际应用中，特别是对于复杂多节点的CAN网络，使用CAN收发器是必要的，因为它提供了必要的信号转换和错误检测功能，以保证通信的稳定和准确。 文章的结构清晰，包括写在前面的背景介绍，以及后续章节详细解释CAN收发器的工作原理和选择原因。同时，作者强调了教程系列的获取方式，方便读者通过多种渠道随时查阅，如博客分类和微信公众号。版权方面，所有内容仅供个人学习使用，禁止商业用途。 这篇教程深入浅出地阐述了CAN收发器的作用，对于想要了解CAN技术并在嵌入式系统开发中应用CANOpen协议的工程师来说，具有很高的实用价值。