STM32单片机通过CAN总线实现IAP升级教程

资源摘要信息:"本资源主要围绕如何使用CAN总线实现STM32微控制器的在线编程（IAP）程序升级进行展开。资源包含了PC端的工具、IAP和APP例程，以及CAN模块的USB驱动文件。通过这些文件和工具，用户可以对连接在CAN总线上的指定ID的STM32单片机进行固件的升级。升级支持的STM32单片机型号为stm32f103和stm32f105，且这两种型号的FLASH容量需不小于128KB。" 详细知识点解析: 1. STM32单片机: STM32是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。stm32f103和stm32f105是STM32系列中的产品型号，属于F1系列。stm32f103和stm32f105均具备较大的存储容量、丰富的外设接口和良好的性能，广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。 2. IAP（In-Application Programming）: 在线编程（IAP）技术允许用户在同一片单片机内部同时运行程序代码和烧写程序代码到单片机的内部存储器中。在无需外部编程器或调试器的情况下，即可对单片机进行固件升级，非常适用于产品远程升级和维护。在本资源中，IAP程序升级是指通过CAN总线对STM32单片机的固件进行升级。 3. CAN总线: CAN总线（Controller Area Network）是一种广泛应用在汽车电子、工业自动化等领域的高性能串行通讯总线标准。CAN总线具有高可靠性和实时性，在电子控制单元（ECU）之间的数据传输中广泛应用。本资源中，利用CAN总线实现单片机的IAP升级，意味着PC端工具将通过CAN总线发送固件数据到指定ID的STM32单片机。 4. PC端工具: PC端工具通常指用于设计、编程、调试和升级单片机程序的软件。本资源提供的PC端工具可以实现对STM32单片机进行固件升级的功能。用户需要确保工具中包含有与所使用的单片机型号相对应的固件。 5. IAP例程: IAP例程是一段已经编写好的代码，可以在无需外部编程器的情况下，将新固件下载到单片机的内部存储器中。用户无需对IAP例程进行修改，直接使用即可。本资源中的IAP例程可以帮助用户理解如何通过CAN总线对STM32单片机进行IAP升级。 6. APP例程（STM32应用部分的程序）: APP例程则是用户需要自行修改的部分，它代表了STM32单片机要执行的应用程序。用户需要根据自己的项目需求，修改和开发相应的APP例程代码，然后使用IAP例程将它烧写进单片机。 7. CAN模块USB驱动: CAN模块USB驱动是PC端和CAN总线之间的桥梁，使得PC端可以识别并通讯与CAN模块。本资源提供的USB驱动文件，用户需要在PC端安装此驱动程序，才能让PC端工具与连接在USB端口的CAN模块进行数据交换。 8. 使用方法: 使用方法的文档一般会说明如何正确安装和使用本资源中的工具和程序，包括如何进行硬件连接、软件安装、固件升级步骤等，是用户操作前必须仔细阅读的部分。 9. 支持的型号: 资源中提到的stm32f103和stm32f105单片机需要具备不小于128KB的FLASH容量。如果用户的单片机型号不符合这一条件，那么本资源的程序升级方法将不适用。用户在选择升级方案时，应确保单片机型号和FLASH容量能够兼容。 通过上述资源的使用，用户可以实现远程或者本地对STM32单片机进行固件升级，极大提高产品的维护效率和灵活性。