MODBUS服务器类详解：云网融合下的算网一体技术演进

《类和方法的描述——云网融合向算网一体技术演进白皮书》深入探讨了MODBUS服务器端的实现细节，尤其是在一个日益融合云计算和网络技术的背景下。MODBUS是一种在工业自动化领域广泛应用的通信协议，最初是在1979年为简化设备间的通信而设计的，现在也支持TCP/IP网络环境。 章节5.4详细介绍了两个关键的类：CMODBUSServer。这个类作为Stereotype实现，用于以服务器模式管理MODBUS报文传输，涉及服务器状态管理、构造器函数以及核心方法。其中，CMODBUSServer类包含了如下的功能： 1. **GlobalState**：这是一个保护字段，用于存储MODBUS服务器的状态信息，以便监控其运行状态。 2. **构造器：CMODBUSServer(TConfigureObject *)**：这个构造器接受一个配置对象，用于初始化内部组件，确保服务器能正确连接并配置。 3. **m_InitServerFunctions()**：这是一个内部方法，用于构建功能数组，以便响应不同类型的MODBUS请求。 4. **m_Reset()**：用于重置服务器，若重置成功则返回真值，便于维护和故障恢复。 5. **m_ServerReceivingMessage(TItemConnexion *)**：此接口接收来自网络的MODBUS询问，通过CindicationMsg：：m_MODBUSIndication进行交互，处理请求并返回结果。 6. **m_Start()** 和 **m_Stop()**：这两个方法控制服务器的启动和停止，成功执行时返回真值，便于管理服务器生命周期。 7. **m_tServerMODBUS()**：这是服务器的核心任务循环，负责MODBUS通信的实时处理。 白皮书还提到了MODBUS标准与TCP/IP和串行链路的关系，以及它在ISO层模型中的应用。MODBUS标准分为三个部分：协议规范（描述MODBUS事务处理），TCP/IP上MODBUS报文传输实现指南，以及串行链路上的实现指南。GB/T标准（如GB/T××××—××××0）为开发人员提供了实现MODBUS应用层的具体指导，包括如何在TCP/IP和串行链路上实现报文传输，以及如何映射MODBUS协议到网络层（如TCP/IP的RFC793和791）和物理层（如TIA/EIA-232-F和485-A）。 该部分白皮书深入展示了MODBUS服务器类的关键组成部分和其实现策略，为理解和开发基于MODBUS的云网融合解决方案提供了重要的技术依据。