工业物联网白皮书：2017年应用指令详解与功能概览

本资源是关于台达工业物联网领域的应用指令一览表，涵盖了2017年版本的详细内容。该白皮书主要针对台达DVP-PLC编程，提供了全面的指令列表和功能说明。以下是关键知识点的详细解读： 1. **指令分类**： - **基本指令**：包括条件跳跃(CJ), 子程序呼叫(CALL), 子程序结束(SRET), 中断插入返回(IRET), 中断插入禁能(DI)等，用于程序流程控制。 - **步进梯形指令**：如STL和RET，是基本顺序控制的核心，用于构建复杂的程序流程。 - **应用指令**：分为多个类别，如程序流程控制（API00~09），数据传输与比较（API10~19），四则逻辑运算（API20~29），循环移位（API30~39）以及数据处理（API40~49），这些指令提供了高级操作，如比较、算术运算、数据移动等。 2. **指令支持的机种**： - ES/EX/SS支持部分指令，但不包含脉冲执行型指令(P指令)。 - SA/SX/SC和EH2/EH3机种则包含了更全面的指令集，同时区分了16位和32位操作。 3. **数据处理指令**： - 比较指令如CMP和DCMP，支持区域比较(ZCP和DZCP)，用于判断数据之间的关系。 - 数据移动和交换指令（MOV, SMOV, XCH, BMOV, FMOV, DFMOV）用于数据的转移和操作。 - 转换指令（BCD/DBIN, BIN/BIN, ADD/DADD, SUB/DSUB等）处理二进制和BCD码的转换，涉及算术运算。 4. **逻辑运算指令**： - 逻辑运算指令如AND, OR, XOR等，用于进行布尔逻辑操作，还有取反(NEG)和位移操作(ROR, ROL, RCR, RCL等)。 5. **使用变址寄存器E和F**： - 变址寄存器E和F在应用指令中被用于操作数的动态寻址，提高指令的灵活性。 6. **API索引**： - API00~49是按照功能细分的指令集合，每个区间内的指令都具有特定的功能，如循环控制、算术运算、数据移动等。 通过这份应用指令一览表，工程师可以快速查阅和理解如何在台达DVP-PLC上编写高效、精确的程序，实现工业自动化控制中的复杂任务。