STM32F101xx/F103xx固件函数库：NVIC库详解与应用

NVIC库函数是STM32F1x系列32位ARM微控制器中的关键组件，它负责管理处理器的中断控制系统。在这款基于IR-UWB雷达的系统中，NVIC库函数主要用于实现自相关算法以测量呼吸和心跳速率。这些函数在硬件设计中扮演着至关重要的角色，它们能够配置、初始化和控制中断请求（IRQs）以确保系统的实时性和可靠性。 NVIC提供的核心函数包括： 1. NVIC_DeInit 和 NVIC_SCBDeInit：这两个函数用于将外设NVIC寄存器重置为默认状态，便于后续配置。 2. NVIC_PriorityGroupConfig：设置优先级分组，区分先占优先级和从优先级，以控制中断处理的顺序。 3. NVIC_Init 和 NVIC_StructInit：前者用于根据NVIC_InitStruct中的参数初始化外设NVIC寄存器，后者则填充结构体的默认值。 4. NVIC_xxxMASK（如SET/RESETPRIMASK, SET/RESETFAULTMASK）：控制PRIMASK和FAULTMASK，分别决定执行优先级的提升或降级。 5. NVIC_BASEPRICONFIG 和 NVIC_GetBASEPRI：设置执行优先级并获取屏蔽值，帮助管理中断的处理优先级。 6. NVIC_GetCurrentPendingIRQChannel 和 NVIC_SetIRQChannelPendingBit：获取当前待处理的IRQ通道和设置其待处理位。 7. NVIC相关的中断状态检查函数：如Get/ActiveBitStatus等，用于监控中断状态。 8. NVIC_GetCPUID：获取处理器ID，以及Cortex-M3内核的版本信息。 9. NVIC_SetVectorTable：设置向量表的位置和偏移，用于中断向量的定位。 10. NVIC_GenerateSystemReset 和 NVIC_GenerateCoreReset：触发系统或内核复位，用于故障处理。 11. NVIC_SystemLPConfig：配置系统进入低功耗模式的条件，有助于优化能源消耗。 12. NVIC_SystemHandlerConfig 和 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig：管理和设置系统处理程序的相关属性，如启用/禁用和优先级。 13. NVIC_GetSystemHandlerPendingBitStatus 等函数：用于监控系统处理程序的状态。 通过这些函数，开发者能够灵活地管理中断处理流程，确保系统响应时间的准确性，尤其是在测量如呼吸和心跳这样对实时性要求高的生理指标时。值得注意的是，虽然固件库提供了便利，但为了优化代码大小和执行速度，用户可以根据应用需求对NVIC配置进行个性化调整，甚至去掉部分实时错误检测功能。在选择使用固件库时，需权衡易用性和性能的要求。