PIC18F2XK20/4XK20系列微控制器关键特性详解

“系列中各产品的详细说明-基于激光点云扫描的高精导航地图关键技术研究” 本文档主要介绍了Microchip Technology Inc.的PIC18F2XK20/4XK20系列微控制器的特性和详细规格，特别是针对PIC18F24K20这款产品。该系列芯片具有多种高级功能，适用于需要高精度导航和控制的系统。 1. 存储器耐用性：PIC18F2XK20/4XK20系列的程序存储器和数据EEPROM具有高耐擦写能力，程序存储器可承受10,000次擦写，而EEPROM则高达100,000次。数据在不刷新的情况下，预计可保存40年以上，保证了长期的数据可靠性。 2. 自编程能力：这些微控制器能内部执行程序更新，利用受保护的引导块进行现场自我更新，这对于需要远程升级的应用非常有用。 3. 扩展指令集：该系列增加了8条新指令和一个变址寻址模式，优化了用高级语言（如C语言）编写的可重入应用程序代码，提高了代码效率。 4. 增强型CCP模块：在PWM模式下，该模块支持半桥或全桥驱动器的1、2或4路调制输出，具备自动关闭和重启功能，以及输出转向，增强了电机控制等应用的灵活性。 5. 增强型可寻址USART：支持RS-232通信和LIN总线协议，具备自动波特率检测和更高分辨率的16位波特率发生器，使得在使用内部振荡器时仍能保持稳定通信，减少对外部元件的依赖。 6. 10位A/D转换器：具备可编程采集时间，减少了在选择通道和启动转换之间的等待时间，降低了软件处理负担。 7. 扩展型看门狗定时器（WDT）：16位后分频器提供了更广泛的超时范围，适应不同工作条件，确保系统的稳定性。 8. 产品差异：PIC18F2XK20系列分为不同型号，主要差异在于闪存大小、A/D通道数量、I/O端口数量以及是否包含并行从端口。例如，PIC18F24K20具有16 KB闪存和11路A/D通道。 9. 引脚布局和功能：所有器件的引脚布局和I/O特性在数据手册的表格中详细列出，方便设计者进行硬件布局。 这个系列的微控制器特别适合需要高精度控制、实时通信和低功耗操作的应用，例如激光点云扫描、机器人导航和工业自动化系统。在使用时，设计者应注意根据具体需求选择合适的型号，并参照英文原版文档以获取最新和最准确的技术信息。