CN-STO端子座说明：伺服驱动器STO功能详解

"端子座说明-c+primer+plus（第五版）中文版" 本文档主要介绍了台达伺服A2驱动器中的CN-STO端子座的功能和使用注意事项，该端子座主要用于安全停止(STO)功能。以下是详细的知识点解析： 1. **CN-STO 端子座(公)**： - CN-STO端子座是台达伺服驱动器中的一个重要接口，用于实现安全相关的功能，尤其是安全停止操作。 2. **端子记号和功能**： - **PIN 1 (COM+): VDD(24 V)** - 提供24V电源，与CN1的PIN 5相同。注意，避免使用双电源输入，以防损坏驱动器。 - **PIN 2 (STO_A): STO 输入接脚 A+** - 安全停止输入的正极。 - **PIN 3 (/STO_A): STO 输入接脚 A-** - 安全停止输入的负极。 - **PIN 4 (STO_B): STO 输入接脚 B+** - 另一个安全停止输入的正极。 - **PIN 5 (/STO_B): STO 输入接脚 B-** - 另一个安全停止输入的负极。 - **PIN 6 (FDBK_A): STO 异警输出接脚 A** - 当发生异常时，此端子会输出信号。 - **PIN 7 (FDBK_B): STO 异警输出接脚 B** - 同上，具有相同的最大输出额定值，80 VDC，0.5 A。 - **PIN 8 (COM-): VDD (24 V) 接地** - 驱动器的电源接地端。 3. **STO功能**： - 安全停止功能（STO）是确保设备在出现故障或需要紧急停止时能够安全停机的关键功能。通过STO_A和STO_B输入，可以实现双重安全保护，提高系统的安全性。 - FDBK_A和FDBK_B提供异常状态的输出，可监控驱动器的工作状态。 4. **驱动器连接**： - 在连接CN-STO端子座时，应按照产品手册的指示进行，确保正确连接电源和输入/输出信号，以防止短路或其他潜在的设备损坏。 5. **安全注意事项**： - 用户在操作时需遵守电气安全规定，避免误操作导致设备损坏或人身伤害。 - 对于不使用STO功能的情况，应当按照手册的指导进行操作，以避免意外激活。 6. **驱动器的其他接口**： - 文件中还提到了其他接口如CN1、CN2、CN5、CN6和CN7，分别用于I/O信号、位置反馈、EtherCAT通信、扩充DI等，这些接口对于驱动器的全面操作和集成至关重要。 7. **参数设定和系统设定**： - 书中后续章节详细介绍了如何设置EtherCAT模式的参数、TwinCAT软件的配置、同步模式设定等，这些都是保证驱动器正常运行和实现高级功能的必要步骤。 8. **EtherCAT通讯功能**： - EtherCAT是一种实时以太网通讯协议，用于高速数据传输和设备间的精确同步，对于自动化系统非常重要。 9. **故障排查**： - 文档提供了针对EtherCAT通讯的疑难解答，帮助用户解决可能出现的通信问题。 10. **CANopen操作模式**： - CANopen是另一种工业通讯协议，文档中介绍了如何在CANopen操作模式下进行位置控制、原点回归等操作。 这份文档详细阐述了台达伺服A2驱动器的CN-STO端子座以及相关功能，包括安全停止、异常反馈和通信接口的使用，对于理解和操作该驱动器具有很高的参考价值。同时，它也涵盖了驱动器的系统设定、通讯功能以及常见问题的解决方法，使得用户能够更全面地掌握驱动器的运用。