MCP2515 CAN协议控制器接收策略与优先级解析

"这是关于Microchip的MCP2515 CAN协议控制器的文档，主要讨论了接收优先级和报文接收机制。" MCP2515是Microchip公司的一款CAN协议控制器，它完全符合CAN V2.0B规范，支持1Mb/s的数据速率，并具备接收和发送功能。在接收方面，MCP2515拥有两个全接收缓冲器（RXB0和RXB1）和一个报文集成缓冲器（MAB）。MAB始终准备接收总线上的下一条报文，经过验收滤波器筛选后，符合条件的报文会被送入RXB0或RXB1。 RXB0具有较高的接收优先级，配置有一个屏蔽滤波寄存器和两个验收滤波寄存器，这意味着其接收条件更严格。而RXB1的优先级较低，配备一个屏蔽滤波寄存器和四个验收滤波寄存器，允许更多的报文通过。 当报文到达并被接收时，对应的CANINTF.RXnIF标志位会被置1，提醒MCU处理报文。如果CANINTE.RXnIE被置1，还会触发中断。同时，RXnBF引脚状态也会改变，提供接收缓冲器满的指示。 MCP2515的接收优先级机制允许报文在RXB0已满的情况下滚存到RXB1，防止溢出错误。RXB0CTRL寄存器中的RXM位可以设定特殊接收模式，例如仅接收标准帧或扩展帧。此外，MAB在报文被验收后，会将全部内容传输到接收缓冲器，覆盖之前的内容。 此芯片还具有高速SPI接口、时钟输出引脚、中断输出引脚等功能，便于与MCU交互和实现系统级的同步。其低功耗设计适合各种应用环境，包括工业级和扩展级温度范围。 总结来说，MCP2515是一个功能强大的CAN协议控制器，通过精细的接收缓冲区管理和优先级设置，确保了高效的报文处理能力，适合需要可靠CAN通信的嵌入式系统。