WK-75挖掘机速度参数优化与共振分析

"WK-75挖掘机工作装置的挖掘速度参数优化设计是通过现场试验和机构运动学理论，结合采矿工艺流程，确定挖掘边界条件。文章重点在于对挖掘机的主要挖掘循环过程进行速度参数的优化，建立了多目标函数，并采用Pointer算法在Isight优化设计平台上进行全局优化。经过虚拟样机仿真验证，得出合理的速度参数，对实际设计具有指导意义。同时，文中还提及了桥式起重机的动态特性分析，包括模态分析和谐响应分析，揭示了共振频率对结构动态性能的影响，强调了避免共振的重要性。" 在WK-75挖掘机的工作装置优化设计中，挖掘速度参数的优化是一个关键环节。通过对挖掘机运动学的深入理解，研究人员推导出了基于速度参数的挖掘轨迹方程，这有助于精确控制挖掘机的挖掘动作。结合采矿现场的具体操作流程，他们设定了挖掘的边界条件，以确保设备在实际工况下的高效运行。 优化过程中，采用的是多目标函数，旨在平衡多个性能指标，如挖掘效率、动力消耗和设备磨损等。Pointer算法是一种全局优化方法，它能有效地搜索到满足多个目标的最佳解决方案。Isight优化设计平台则为这个过程提供了集成化的环境，便于参数调整和结果评估。 通过虚拟样机仿真的手段，优化后的速度参数得到了验证。这种仿真技术可以模拟真实工作环境，预测设备在不同速度条件下的表现，从而确认优化结果的可行性。仿真结果证实了所确定的速度参数对于提升挖掘作业的效率和稳定性是有益的。 此外，文章也涉及了桥式起重机的动态特性分析，这是另一个重要的工程应用。通过对起重机进行模态分析，研究者确定了前六阶固有频率，发现第四阶固有频率对结构动态性能影响最大，易引发共振。因此，设计时应避免工作频率接近这些共振点，以保证起重机的安全运行。 总结来说，WK-75挖掘机的工作装置优化设计强调了速度参数对整体性能的影响，而桥式起重机的动态特性分析则突显了避免共振的重要性。这两部分研究都借助了先进的计算工具和仿真技术，不仅提升了机械设备的性能，也减少了设计成本，缩短了研发周期。这为同类机械设备的设计和优化提供了有力的理论支持和实践参考。