离散采样输出反馈：非线性时滞系统全局镇定控制

"该资源是一篇关于非线性时滞系统的离散采样输出镇定控制的学术论文，由柴琳、杜海波和费树岷撰写。文章研究的主题是针对一类具有不确定性和时间延迟的非线性系统，探讨如何通过线性离散采样输出反馈实现系统的全局稳定。" 在控制理论领域，非线性系统的研究一直以来都是一个挑战，尤其是当这些系统还伴随着不确定性和时间延迟时，其控制问题更加复杂。论文“一类非线性时滞系统的离散采样输出镇定控制”专注于解决这类问题。系统中的不确定性被假定为满足下三角结构，这意味着系统的某些部分（通常是低阶项）不包含不确定性，而高阶项则可能包含不确定性。这种结构简化了分析和控制设计的复杂性。 时间延迟是许多实际系统中常见的现象，它可以对系统的稳定性产生显著影响，甚至可能导致系统不稳定。论文中，作者提出了一种包含可调增益的线性输出反馈控制器来应对这个问题。这种控制器的设计特点是离散、线性且无记忆，意味着它只依赖于当前的系统状态，而不考虑过去的系统历史状态，这在工程应用中具有很大的实用性，因为这样的控制器更容易实现和调整。 离散采样是数字控制系统中常用的方法，它将连续时间信号转换为离散时间信号，以便于在计算机或其他数字硬件上处理。在这种情况下，离散采样输出反馈策略允许控制器根据定期获取的系统状态信息来做出决策，而不是依赖于连续的实时数据流，这对于实时计算资源有限的系统尤其重要。 论文的关键词包括“控制理论”、“非线性系统”、“时滞”、“输出反馈”、“镇定控制”和“离散采样”，强调了研究的核心内容。这些关键词表明，研究不仅涉及基础的控制理论，还涵盖了应用于实际系统的具体技术，如时滞系统的控制和离散采样方法。 这篇论文提供了一种创新的控制策略，以解决具有不确定性和时间延迟的非线性系统的全局稳定问题。通过离散采样的线性输出反馈设计，作者为这类系统的控制提供了实用且有效的解决方案。这一工作对于理解非线性时滞系统的动态行为以及开发新的控制算法具有重要意义。