H3U系列PLC编程手册：高性能自动化解决方案

"H3U系列可编程逻辑控制器的用户手册，详细介绍了该系列PLC的指令、编程和功能特性。" H3U系列是汇川技术推出的第三代高性能小型PLC，设计采用MCU+FPGA架构，确保了高速处理能力。这款控制器支持高速输入频率高达8*200kHz，高速脉冲输出频率可达5*200kHz，具备S曲线加减速功能，以及中断定位和多段速定位等多种定位方式，适用于精确的运动控制。 在运动控制方面，H3U PLC有特别的优势，尤其在高精度定位上。它支持3*500kHz高速差分输出，能够执行两轴直线插补、两轴圆弧插补、三轴直线插补和螺旋线插补。此外，还支持三轴电子凸轮和G代码输入，使得复杂运动控制变得简单。 通信能力是H3U的一大亮点。主模块内置以太网通信，便于实现自动化信息化的无缝结合；自带CAN通信，支持CANlink和CANopen总线，图形化组态配置简化了网络组建；同时，USB通信接口方便快速调试。 编程环境使用AutoShop，支持梯形图、指令表和步进梯形图（SFC）等多种编程语言，允许用户程序存储高达64k步，且具有40k字的掉电存储元件。丰富的调试工具如在线修改和示波器功能，为用户提供了便捷的故障排查和程序优化手段。 H3U系列适用于自动化设备行业，特别适合产线自动化、木工机械、玻璃机械、搬运、上下料和电子非标等先进制造领域。手册由深圳市汇川控制技术有限公司编写并持续更新，用户可通过公司网站获取最新版手册和资料。 若需了解更多关于H3U与H2U-XP系列的区别，以及扩展模块、CANopen等方面的细节，可以参考《汇川技术H1U/H2U-XP系列PLC指令及编程手册》和《AM600系列可编程逻辑控制器硬件手册》。 H3U系列PLC是一款功能强大、适应性强的工业自动化控制解决方案，集成了高速处理、精确运动控制和便捷通信功能，为用户提供了一个高效的自动化设备控制平台。