激活应用：CoDeSys教程与PLC工程设置

在《激活“应用”-PCIe总线接口芯片CH367中文数据手册》中，章节讨论的是如何在Codesys环境中创建、配置和运行一个项目，尤其是针对PLC编程。首先，读者需要了解CoDeSys的基本概念，它是一个独立于硬件的PLC编程系统，支持IEC 61131-3标准以及高级语言如C语言，使得多设备配置和编程成为可能。 1. **编程对象（POUs）** - POU是CoDeSys中的关键元素，代表可编程的对象单元，比如功能块（FB）、组织块（OB）或数据块（DB）。它们是可重用的编程模块，用于实现特定的功能。 2. **资源对象（设备树）** - 设备树是用于描述PLC硬件连接和配置的结构，包括 GatewayServer、PLC等资源，通过设置这些对象，开发者可以指定程序如何与实际设备通信。 3. **工程创建和运行** - 用户需要启动CoDeSys并创建一个新的工程，包括初始化环境、声明变量和编写PLC程序。在这个过程中，会指导如何在PLC_PRG中定义变量和编写ST语言功能块FB1。 4. **激活“应用”** - 进入工程后，开发者需激活“应用”（可能是项目或任务），以便在主任务MainTask中设置和配置应用程序的运行环境，如设置通讯参数。 5. **应用程序部署** - 编译程序后，将其下载到PLC中，并启动应用程序进行监控。这涉及到了解如何检查程序运行状态，如打开示例窗口、读写变量和使用监控视窗。 6. **调试** - 调试是确保程序正确性的重要步骤，涉及到设置断点、单步执行以及使用监控工具来检查和修复程序逻辑。 章节还展示了如何利用CoDeSysV3进行具体应用开发，如控制车库门的实例，强调了面向对象编程和基于组件的编程系统结构在项目中的实际应用。通过这个过程，读者将学会如何在Codesys平台上高效地管理和运行PLC程序，适应不同硬件需求，并进行故障诊断和调试。