摄像机主动视觉标定技术：高精度与自动化

"摄像机的一种主动视觉标定方法" 本文详细阐述了一种针对摄像机的主动视觉标定技术，旨在提高标定的速度与精度。作者朱嘉、李醒飞和徐颖欣来自天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，他们在2010年的《光学学报》上发表了这一研究成果。该方法通过让摄像机执行二维平移运动，捕捉圆孔靶标图像并计算圆心像点坐标，同时记录摄像机的移动距离，以此获取标定所需的特征点。 在标定过程中，摄像机进行一系列二维平移，采集到的圆孔靶标图像用于计算圆心的像点坐标，这些像点坐标与实际物理空间中的位置相关联。结合摄像机的移动信息，可以推算出摄像机的内部和外部参数，包括镜头畸变等。通过对这些特征点的处理，能够计算出摄像机的标定参数，据称标定精度可达0.005毫米，这在精密视觉应用中是相当高的。 利用该方法设计的自动标定模块可以实现摄像机的高效标定，减少了对摄像机运动的限制条件。这种方法的一大优势是它基本实现了摄像机模型参数的线性求解，简化了计算过程，对于主动视觉系统中摄像机的标定提供了有力的支持。主动视觉标定对于机器视觉应用至关重要，因为它可以校正图像失真，提高图像质量和后续处理的准确性。 关键词涉及到机器视觉、摄像机标定、主动视觉以及镜头畸变，这些都是该研究领域的重要概念。机器视觉是指让计算机通过模仿人类视觉来理解和解释现实世界，而摄像机标定是机器视觉中的基础步骤，用于建立摄像机成像模型，消除镜头畸变等误差。主动视觉则指通过控制摄像机的运动来主动获取所需信息，提高识别和定位的效率。 这种主动视觉标定方法对摄像机标定技术的改进和优化具有重要意义，对于提升机器视觉系统在自动化、机器人导航、工业检测等领域的性能有着积极作用。通过减少对摄像机运动的限制和实现线性求解，该方法为摄像机标定提供了更为实用和高效的方案。