nesC入门教程：构建TinyOS无线传感器应用

本教程是一份nesC编程的入门指南，由法国弗朗什-孔泰大学的寿颜波撰写，旨在帮助读者理解和掌握TinyOS操作系统下的程序开发。TinyOS是由伯克利大学开发的，专为无线传感器网络设计，特别适用于mica和telos系列传感器节点，这里主要聚焦于Crossbow公司的telosb节点。 nesC是Network Embedded System C的缩写，它是C语言的一个变种，语法类似于C，对于熟悉C语言的开发者来说易于上手。nesC的核心特性是事件驱动编程，它强调在事件发生时执行相应的代码，这使得TinyOS应用程序设计更加简洁高效。 教程内容分为六个部分： 1. 引子：介绍了TinyOS及其在无线传感器网络开发中的地位，特别强调了nesC在TinyOS开发中的核心作用，以及nesC与C语言的关联。 2. 基础概念：这部分涵盖了nesC的关键概念，包括接口、命令与事件、模块与配置。接口用于定义模块间的交互，命令与事件则描述了程序的响应逻辑；模块和配置涉及如何组织和管理代码结构，以及如何通过配置实现特定功能。 - 模块：程序的逻辑单元，可以独立于其他模块工作。 - 配置：控制模块行为和连接的设置，允许灵活调整应用的行为。 - 可以提供接口的配置组件：这些组件不仅有自己的行为，还能与其他模块通信。 3. 工作环境：介绍了开发环境的搭建，包括如何使用nesC进行编程开发。 4. 编程开发：通过两个示例——Blink和TempRadio，展示了nesC编程的基本实践。TempRadio示例中，数据采集与发送、接收部分分别阐述了通信过程。 5. TOSSIM仿真：TOSSIM是TinyOS的仿真工具，用于在没有实际硬件的情况下测试程序。教程指导了如何编译nesC程序，捕捉运行记录，以及在模拟环境中运行和监控变量值。 6. 结束语：作者对文档可能存在的一些不足表示歉意，鼓励读者查找更详尽的nesC资料，例如TinyOS官方教程或Philip Levis的《TinyOS编程手册》。 这篇教程为想要进入TinyOS世界的新手提供了一个良好的起点，通过学习，读者可以快速理解并掌握nesC编程技巧。