SBM在远程泊车中的关键作用与信号接口需求
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更新于2024-08-03
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本文档主要关注的是自动驾驶汽车中的自动泊车系统(Automatic Parking Assistance, APA)特别是遥控泊车(Remote Parking Assistance, RPA)功能对于Smart Bluetooth Module (SBM)的需求规范。SBM在RPA系统中扮演关键角色,它作为连接手机应用程序(APP)与车辆电子控制单元(ECU)的桥梁,实现了远程泊车操作的控制和信息交互。
1. **版本履历**:文档记录了版本更新的时间、作者和修改内容,确保信息的时效性和准确性。版本2.0是在指定日期由相应的工程师、室主任或主管工程师和科长/高级技术经理批准并发布的。
2. **文档范围**:该规范仅适用于配备有RPA功能的车型,用于定义泊车系统对SBM的具体需求,每个车型的配置可能会有所不同,如APA、Fusion Autonomous Parking Assistance (FAPA) 和记忆泊车(AVP)。
3. **术语缩写**:文档列出了一系列专业术语,如SBM代表智能蓝牙模块,用于清晰地表述技术术语。
4. **系统架构**:RPA系统的架构详细描述了APA和SBM之间的信号交互,强调了SBM在处理从APA到ECU和从ECU到APA信号转换中的作用。
5. **信号接口定义**:这部分详细列出了APA向SBM发送的功能信号和SBM向APA返回的信号,例如泊车操作命令、状态反馈和车辆防备状态控制等。
6. **功能清单**:功能需求包括遥控泊入、泊出、暂停、异常退出和主动退出等操作的实现,每项功能都有明确的功能描述和状态动态说明。
7. **性能需求**:文档还涵盖了性能指标,如响应时间、通信稳定性、数据传输安全性等,以确保SBM能够可靠地支持远程泊车操作的执行。
本文档提供了SBM在自动驾驶车辆的遥控泊车系统中的关键职责和功能需求,以及与APA和其他子系统(如DCM和BCM)的接口设计,为开发和优化自动泊车功能提供了详尽的技术指南。
2023-08-18 上传
2023-06-28 上传
2023-05-15 上传
2023-09-08 上传
2023-07-20 上传
2023-06-25 上传
2024-01-09 上传
2023-07-08 上传
2024-01-21 上传
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