SBM在远程泊车中的关键作用与信号接口需求

本文档主要关注的是自动驾驶汽车中的自动泊车系统（Automatic Parking Assistance, APA）特别是遥控泊车（Remote Parking Assistance, RPA）功能对于Smart Bluetooth Module (SBM)的需求规范。SBM在RPA系统中扮演关键角色，它作为连接手机应用程序（APP）与车辆电子控制单元（ECU）的桥梁，实现了远程泊车操作的控制和信息交互。 1. **版本履历**：文档记录了版本更新的时间、作者和修改内容，确保信息的时效性和准确性。版本2.0是在指定日期由相应的工程师、室主任或主管工程师和科长/高级技术经理批准并发布的。 2. **文档范围**：该规范仅适用于配备有RPA功能的车型，用于定义泊车系统对SBM的具体需求，每个车型的配置可能会有所不同，如APA、Fusion Autonomous Parking Assistance (FAPA) 和记忆泊车(AVP)。 3. **术语缩写**：文档列出了一系列专业术语，如SBM代表智能蓝牙模块，用于清晰地表述技术术语。 4. **系统架构**：RPA系统的架构详细描述了APA和SBM之间的信号交互，强调了SBM在处理从APA到ECU和从ECU到APA信号转换中的作用。 5. **信号接口定义**：这部分详细列出了APA向SBM发送的功能信号和SBM向APA返回的信号，例如泊车操作命令、状态反馈和车辆防备状态控制等。 6. **功能清单**：功能需求包括遥控泊入、泊出、暂停、异常退出和主动退出等操作的实现，每项功能都有明确的功能描述和状态动态说明。 7. **性能需求**：文档还涵盖了性能指标，如响应时间、通信稳定性、数据传输安全性等，以确保SBM能够可靠地支持远程泊车操作的执行。 本文档提供了SBM在自动驾驶车辆的遥控泊车系统中的关键职责和功能需求，以及与APA和其他子系统（如DCM和BCM）的接口设计，为开发和优化自动泊车功能提供了详尽的技术指南。