Proface编程基础：QnUCPU安全与设计要点

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"Proface编程基础教程深入解析" Proface编程基础课程主要针对Proface品牌的PLC（可编程逻辑控制器）系列，如Q系列，如Q00U-JCPU, Q01U-CPU, Q02U-CPU, Q03U/D(E)CPU等不同型号，这些CPU适用于不同的工业自动化应用，提供了丰富的功能和性能。学习内容涵盖了编程语言的基础知识，如梯形图、语句表和功能块编程，以及如何在实际项目中运用这些CPU进行控制逻辑设计。安全是Proface编程中不可忽视的重要环节。在使用Q系列PLC前，用户必须首先阅读安全注意事项，其中区分了"警告"和"注意"两个级别，前者强调错误操作可能导致严重的事故，如可能导致设备损坏或人身伤亡，后者则涉及可能导致中度伤害、轻伤和设备损失的情况。例如，建议在PLC外部设置安全电路以防止误输出和误动作，包括紧急停止、保护、互锁等，以保障系统安全。设计注意事项部分详细解释了如何构建失效安全电路，当内部检测到异常时，外部安全机制能确保机械安全。同时，特别强调对可能引发重大事故的输出信号，应设置监视电路以预防长期锁定或失控的状态。 Q系列模块包括AnS/A系列，它们的输出状态在不同条件下会有所不同，例如在输出OFF状态下，根据预设参数的不同可能会有不同表现。理解这些模块的特性及其在编程中的行为对于有效控制和维护至关重要。此外，编程基础还包括了对编程工具的熟悉，如编程软件的使用，指令集的解读，以及如何进行程序调试和错误排查。掌握这些基础知识后，用户可以更加高效地进行设备编程和系统集成，提升生产效率和安全性。 Proface编程基础课程旨在提供一个全面的平台，帮助学习者从入门到精通，理解Proface系列PLC的特性和编程技巧，同时强调操作安全和规范化，确保在工业自动化领域中实施可靠的控制系统。

4.8 扩展数据寄存器 (D)、扩展链接寄存器 (W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

4.9 嵌套 (N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

4.10 指针 (P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

4.10.1 局部指针 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .393

4.10.2 公共指针 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .394

4.11 中断指针 (I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

4.11.1 中断指针编号及中断原因一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .396

4.12 其它软元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

4.12.1 SFC 块软元件 (BL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .398

4.12.2 网络 No. 指定软元件 (J) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .398

4.12.3 I/O No. 指定软元件 (U) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .399

4.12.4 宏指令自变量软元件 (VD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .399

第 5 章　常数 400

5.1 10 进制常数 (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

5.2 16 进制常数 (H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

5.3 实数 (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

5.4 字符串 (“ ”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

第 6 章　软元件的便捷使用方法 403

6.1 全局软元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

6.2 局部软元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

附录 412

附 1 参数设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412

附 1.1 参数号一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .413

附 1.2 可编程控制器参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419

附 1.2.1 可编程控制器名称设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419

附 1.2.2 可编程控制器系统设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .420

附 1.2.3 可编程控制器文件设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .422

附 1.2.4 可编程控制器 RAS 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .423

附 1.2.5 引导文件设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425

附 1.2.6 程序设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .426

附 1.2.7 SFC 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .427

附 1.2.8 软元件设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .428

附 1.2.9 I/O 分配设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .430

附 1.2.10 多 CPU 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432

附 1.2.11 内置以太网端口设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .434

附 1.2.12 串行通信设置　 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .436

附 1.2.13 X/Y 分配确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .437

附 1.3 网络参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .438

附 1.3.1 CC-Link IE 控制网络设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .439

附 1.3.2 CC-Link IE 现场网络设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .440

附 1.3.3 MELSECNET/H 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .441

附 1.3.4 以太网设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .442

附 1.3.5 CC-Link 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .443

附 1.4 远程口令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .444

附 2 由于版本升级而添加 · 更改的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

附 3 CPU 模块的处理时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

附 3.1 扫描时间的构成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .451

附 3.2 扫描时间相关要素的处理时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .452

附 3.3 扫描时间延迟原因 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .462

附 4 顺控程序中可使用的数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

附 4.1 BIN(2 进制数：Binary Code) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .474

附 4.2 HEX(16 进制数：Hexadecimal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .475

附 4.3 BCD(2 进制编码的 10 进制数：Binary Coded Decimal) . . . . . . . . . . . . . . . .476

附 4.4 实数 ( 浮点数据 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .477

附 4.5 字符串数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .481

附 5 从基本型 QCPU、Qn(H)CPU 替换为 QnUCPU 的方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

附 5.1 替换时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .482

附 5.1.1 从基本型 QCPU 替换为通用型 QCPU 的情况下 . . . . . . . . . . . . . . . . .482

附 5.1.2 从高性能型 QCPU 替换为通用型 QCPU 的情况下 . . . . . . . . . . . . . . . .485

附 5.2 可构成的设备、可使用的软件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .492

附 5.3 指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .498

附 5.3.1 通用型 QCPU 中不能使用的指令及替代方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . .498

附 5.3.2 使用多 CPU 间通信专用指令的程序的替换 . . . . . . . . . . . . . . . . . .500

附 5.3.3 程序替换示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .501

附 5.4 功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515

附 5.4.1 浮点运算指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515

附 5.4.2 浮点数据比较指令的出错检查处理 ( 通用型高速类型 QCPU 除外 ) . . . . . . . .522

附 5.4.3 进行了变址修饰的软元件的范围检查处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . .526

附 5.4.4 软元件的锁存功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .530

附 5.4.5 文件使用方法设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .532

附 5.4.6 参数有效驱动器、引导文件设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .535

附 5.4.7 外部输入输出的强制 ON/OFF 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .538

附 5.5 特殊继电器、特殊寄存器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .542

附 5.5.1 特殊继电器一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .542

附 5.5.2 特殊寄存器一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .544

附 6 从 QnUD(E)(H)CPU 替换为 QnUDVCPU/QnUDPVCPU 时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . 546

附 6.1 替换时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .546

附 7 从 QnPHCPU 替换为 QnUDPVCPU 时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

附 7.1 替换时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .550

附 7.2 可构成的设备、可使用的软件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .557

附 8 使用 GX Works2 时的注意事项及与 GX Developer 的不同点 . . . . . . . . . . . . . . . 560

附 9 备份 / 还原功能的类型与分别使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561

附 10 软元件点数分配表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

索引 564

修订记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

质保 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

商标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

关联手册

希望了解基本规格、功能、使用方法有关内容时请参阅基本手册。使用其它 CPU 模块及其功能时请参阅其它相应手册。请根据

需要参考下表订购各手册。

●：基本手册； ：使用相应 CPU 模块 / 功能时进行使用。

(1) CPU 模块的手册

(2) 编程手册

手册名称

< 手册编号 >

记载内容用途

QCPU 用户手册

(硬件设计/维护点检篇)

<SH-080501CHN>

记载 CPU 模块、电源模块、基板、扩展电缆、存储卡、SD 存储卡、扩

展 SRAM 卡盒、电池等的硬件规格及系统的维护点检、故障排除、出错

代码等有关内容。

●

QCPU 用户手册

( 多 CPU 系统篇 )

<SH-080505CHN>

记载与多 CPU 系统的配置相关的内容 ( 系统配置、输入输出编号、CPU

模块间通信、与输入输出模块及智能功能模块的通信等 )。

●

QnUCPU 用户手册

( 内置以太网端口通信篇 )

<SH-080813CHN>

记载与 CPU 模块的内置以太网端口通信的功能相关的内容。



QnUDVCPU/LCPU 用户手册

( 数据记录功能篇 )

<SH-080946CHN>

记载 CPU 模块的数据记录功能的说明。



手册名称

< 手册编号 >

记载内容用途

MELSEC-Q/L 编程手册

( 公共指令篇 )

<SH-080814CHN>

记载编程中使用的指令内容说明及使用方法等有关内容。

●

MELSEC-Q/L/QnA 编程手册

(SFC 控制指令篇 )

<SH-080283CHN>

记载 MELSAP3 的系统配置、规格、功能说明、编程方法、出错代码一

览等有关内容。



MELSEC-Q/L 编程手册

(MELSAP-L 篇 )

<SH-080973CHN>

记载 MELSAP-L 格式的 SFC 程序的创建所必需的系统配置、规格、编程

方法等有关内容。



MELSEC-Q/L 结构体编程手册

( 结构化文本篇 )

<SH-080907CHN>

记载结构化文本语言的系统配置、编程方法等有关内容。



MELSEC-Q/L/QnA 编程手册

(PID 控制指令篇 )

<SH-080240C>

记载用于执行 PID 控制的专用指令等有关内容。



QnPHCPU/QnPRHCPU 编程手册 ( 过程控制指令篇 )

<SH-080449CHN>

记载用于执行过程控制的专用指令等有关内容。



(3) 操作手册名称

(4) 智能功能模块的手册

手册名称

< 手册编号 >

记载内容用途

GX Works2 Version1 操作手册 ( 公共篇 )

<SH-080932CHN>

记载 GX Works2 的系统配置、参数设置、在线功能的操作方法、简单

工程及结构化工程的通用功能等有关内容。

●

GX Developer Version8 操作手册

<SH-080311CHN>

记载 GX Developer 中的程序创建方法、打印输出方法、监视方法、调

试方法等有关内容。



手册名称

< 手册编号 >

记载内容用途

MELSEC-Q CC-Link IE Controller Network Reference

Manual

<SH-080668ENG>

记载 CC-Link IE 控制网络的控制网络的规格、投运前的设置及步骤、

参数设置、编程及故障排除等有关内容。



MELSEC-Q CC-Link IE Field Network Master/Local

Module User's Manual

<SH-080917ENG>

记载 CC-Link IE 现场网络的规格、投运前的设置及步骤、参数设置、

编程及故障排除等有关内容。



Q 系列 MELSECNET/H 网络系统参考手册 (PLC 至 PLC 网

络)

<SH-080289C>

记载 MELSECNET/H 网络系统可编程控制器间网络的规格、投运前的设

置及步骤、参数设置、编程、故障排除等有关内容。



Q 系列 MELSECNET/H 网络系统参考手册 ( 远程 I/O 网络

篇)

<SH-080290C>

记载 MELSECNET/H 网络系统的远程 I/O 网络的规格、投运前的设置及

步骤、参数设置、编程、故障排除等有关内容。



Q 系列以太网接口模块用户手册 ( 基本篇 )

<SH-080235C>

记载以太网模块的规格、与对象设备的数据通信步骤、线路连接 ( 打

开 / 关闭 )、固定缓冲通信、随机访问用缓冲通信、故障排除等有关内

容。



MELSEC-Q/L 以太网接口模块用户手册 ( 应用篇 )

<SH-080285C>

记载以太网模块的电子邮件功能、可编程控制器 CPU 的状态监视、CC-

Link IE 现场网络、CC-Link IE 控制网络、MELSECNET/H、

MELSECNET/10 的中继通信功能、数据链接用指令通信功能、文件传送

(FTP 服务器 ) 的使用等有关内容。



MELSEC-Q CC-Link 系统主站 / 本地站模块用户手册

<SH-080237C>

记载 QJ61BT11N 的系统配置、性能规格、功能、使用、配线及故障排

除等有关内容。



Q 系列串行通信模块用户手册 ( 基本篇 )

<SH-080238C>

记载使用串行通信模块时的概要、适用系统配置、规格、投运前的步

骤、与对象设备的基本数据通信方法、维护、点检、故障排除等有关

内容。



MELSEC-Q/L 串行通信模块用户手册 ( 应用篇 )

<SH-080284CHN>

记载串行通信模块的特殊功能的规格及使用方法、特殊功能使用设置、

与对象设备的数据通信方法等有关内容。



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