STM32F103单片机CAN通信与OLED显示源码例程解析

1. STM32F103单片机概述 STM32F103是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于工业控制、医疗设备、汽车电子等领域。该单片机具有丰富的外设接口、高性能的处理能力以及灵活的电源控制，支持中断驱动和事件驱动，适合于实时操作系统。 2. CAN总线通信 控制器局域网络（CAN）总线是一种能够在没有主机的情况下进行点对点或多点通信的协议。它最初由汽车工业开发，现在广泛应用于工业自动化、医疗设备、航天等领域。CAN总线具有高可靠性和抗干扰性，支持非破坏性仲裁和优先级控制。在本例程中，STM32F103通过其内部的CAN控制器与其它设备进行通信。 3. 实验DEMO源码程序解析 该例程演示了如何初始化STM32F103单片机的相关外设，并通过CAN总线进行通信。程序主要执行以下操作： - 系统时钟初始化（RCC_Configuration），确保单片机系统时钟配置正确。 - 触摸按键初始化（TOUCH_KEY_Init），以便读取用户输入。 - 继电器初始化（RELAY_Init），用于控制某些电路的通断。 - CAN总线初始化（CAN1_Configuration），配置CAN控制器和总线参数。 - I2C初始化（I2C_Configuration），可能用于连接外设如EEPROM、传感器等。 - OLED显示初始化（OLED0561_Init），设置OLED屏幕显示参数。 - OLED显示文本（OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER），向用户显示当前的CAN通信状态。 4. 延时函数 在主函数（int main (void)）的开始，程序使用了延时函数（delay_ms(100)），这是为了确保单片机上电启动后，其他器件有足够的时间完成初始化过程。 5. 文件名解析 - lm75a.__i：可能表示一个温度传感器LM75A的驱动或配置文件。 - encoder.__i：表示编码器相关的初始化或控制文件。 - buzzer.__i：表示蜂鸣器的控制文件。 - tm1640.__i：与TM1640型号的LED驱动芯片相关。 - flash.__i：涉及外部闪存（如SPI Flash）的接口文件。 - rtc.__i：实时时钟（RTC）模块的配置或驱动文件。 - stm32f10x_can.__i：STM32F10x系列单片机的CAN控制器驱动文件。 - touch_key.__i：触摸按键相关的文件，可能包含去抖动和状态检测逻辑。 - stm32f10x_it.__i：中断处理相关的文件，可能包含各种中断服务例程。 - oled0561.__i：OLED0561显示模块的初始化和显示控制文件。 综上所述，这个源码程序例程涉及到STM32F103单片机的初始化过程，通过一系列的配置，使得单片机能够与外部设备进行交互，并通过CAN总线进行数据传输。程序中还包含了用户界面部分，通过OLED显示模块向用户展示通信状态和信息。此外，源码中包含多个硬件配置文件，用于支持不同外设的通信和交互。