石群自动控制原理考研课件全章PPT下载

资源摘要信息:《自动控制原理》是一门以现代控制理论为基础的课程，它在自动化、电气工程及计算机工程等专业的教学中占据着核心地位。石群教授编写的考研课件是为帮助学生更好地掌握自动控制原理知识而设计的，涵盖了自动控制的基础理论、系统分析方法和设计方法等内容。本课件共分为九章，下面将对每章的内容进行详细的知识点梳理。 第一章：绪论 在绪论部分，学生将了解到自动控制的定义、控制系统的分类、自动控制系统的基本组成以及自动控制理论的发展历程。此外，绪论还包括了控制系统的基本要求、控制系统的性能指标等内容。本章为后续学习打下理论基础，使学生能够对自动控制有一个全面的认识。 第二章：数学模型 在自动控制系统的设计与分析之前，建立系统的数学模型是关键步骤。本章将介绍控制系统中常用的各种数学模型，包括传递函数、状态空间表示法等。通过本章学习，学生能够掌握如何将物理系统抽象成数学模型，进而进行系统的时域与频域分析。 第三章：时域分析 时域分析是研究系统对输入信号随时间响应的过程。本章将详细讲述系统的时间响应特性、系统的稳定性判据、误差系数及误差计算等。学生通过本章内容学习如何评价系统在时域内的性能，以及如何进行时域内的系统稳定性分析。 第四章：频域分析 频域分析是通过频率响应来研究系统动态特性的方法。本章将讲解拉普拉斯变换、频率响应特性、奈奎斯特稳定判据和波特图等内容。学生将学会如何使用频域分析工具来分析系统的稳定性和频率特性，为后续的控制器设计打下基础。 第五章：根轨迹法 根轨迹法是一种直观的分析和设计方法，用于研究系统参数变化对系统性能的影响。本章介绍根轨迹的基本概念、根轨迹的绘制规则、根轨迹与系统性能的关系以及根轨迹在控制器设计中的应用。通过本章，学生能够掌握系统设计中的根轨迹分析技术。 第六章：状态空间分析与设计 状态空间分析是现代控制理论中的核心内容，它使用矩阵和向量来描述系统。本章内容包括状态空间模型的建立、系统的稳定性和可控性分析、状态反馈控制器的设计等。学生通过本章能够深入理解多变量控制系统的分析和设计方法。 第七章：控制系统设计 在学习了基本的分析方法之后，本章将重点介绍控制系统的设计方法，包括PID控制器的设计、状态观测器与状态反馈控制器的综合设计。学生将学习如何根据系统性能指标来设计合适的控制器，确保系统具有良好的动态和静态特性。 第八章部分：数字控制系统基础 在这一部分，学生将接触到数字控制系统的基本概念和分析方法。内容可能包括数字控制系统的组成、采样过程及其对系统性能的影响、数字控制器的设计原则等。本部分为学生学习现代数字控制技术提供了基础。 第九章部分：先进控制系统设计 随着控制技术的发展，先进的控制系统设计方法不断涌现。本章将介绍一些现代控制理论中的高级主题，可能包括智能控制、模糊控制、自适应控制等概念和技术。学生将了解这些先进控制方法的基本思想以及应用场合。 综上所述，石群教授编写的考研课件详细覆盖了自动控制原理的各个方面，从理论基础到实际应用，为学生提供了一套系统的学习材料，帮助他们在考研或专业学习中打下坚实的基础。